絕緣柵雙極晶體管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，它的三個極分別是集電極C,、發(fā)射極E和柵極G,。

工作特點是，控制部分與場效應晶體管相同,，控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,，柵極電流I≈0，故驅(qū)動功率很小,。而起主電路部分則與GTR相同,，工作電流為集電極電流I。

至今,，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,，集電極比較大飽和電流已超過1500A，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上,。

此外,，其工作頻率可達20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,，故電動機的電源波形比較平滑,，基本無電磁噪聲。

在新系列的中小容量變頻器中,，IGBT已處于肯定優(yōu)勢的地位,！ 驅(qū)動器維修是怎么維修的？海曙開關電源維修報價

故障判斷

1,、整流模塊損壞

通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋,。在現(xiàn)場處理故障時,，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓,，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等,。

2、逆變模塊損壞

通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,。在修復驅(qū)動電路之后,，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊,。在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后,，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器,。

3,、上電無顯示

通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞,，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,。 海曙伺服驅(qū)動器維修收費誰知道一般發(fā)那科系統(tǒng)維修的售價是多少？

電位,、電壓分析法

變頻器在不同的狀態(tài)下,，各部分電路中各點都具有不同的電位分布，因此,，可以通過測量和分析電路中某些檢測點的電位．確定電路故障的類型和部位,。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化,，因此,，也可采用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。菜單法

即根據(jù)故障現(xiàn)象和特征,，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來,，然后一個個地查找和驗證，直到確診出真正的故障原因和故障部位,。此法比較適合初學者使用,，此處不再詳加贅述。

發(fā)那科伺服電機電機絕緣故障的影響：所有這些絕緣的結(jié)果是有效減少了鐵芯中的有害的感應渦流功率損耗,，并且由于這個原因,，每個伺服電機和其他電磁機的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗,。能量損耗,，由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量，通常被稱為“伺服電機鐵芯損耗”,。由于這些損耗是由于交變磁場而在所有磁性材料中發(fā)生的,。每當初級線圈通電時，即使沒有負載連接到次級線圈,，伺服電機鐵芯損耗始終存在于伺服電機中。這些磁滯和渦流損耗有時也稱為“伺服電機鐵損”,，因為引起這些損耗的磁通量在所有負載下都是恒定的,。變頻器維修時，需要注意什么,？

一臺觸摸屏不能工作,，觸摸任何部位都無響應。

  [故障分析處理]

  首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動，然后檢查串口及中斷號是否有紛爭,，若有紛爭,，應調(diào)整資源，避開紛爭,。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫,，如有裂縫應及時更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢,，若有,，用軟布進行清潔。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常,，正常時,，指示燈為綠色，并且閃爍,。  如果上面的部分均正常,，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒,，再替換觸摸屏,，然后替換主機。

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變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據(jù)變頻器工作原理,，順著故障現(xiàn)象,，沿著信號通路，逐步深入,，直達故障發(fā)生點,，然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。

例如,，一臺變頻器輸出電壓三相不平衡,。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內(nèi)6個單元至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅(qū)動信號中至少有1組損壞,。假設已確定有1個逆變單元無驅(qū)動信號,，欲進一步確定驅(qū)動電路中故障的產(chǎn)生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來尋找,。具體到這個例子,，可從上而下地查，即從驅(qū)動信號的源頭,，也就是CPU的輸出端起往下查,。

CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號,，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象,。若有信號,，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無信號,。若無信號,，則表明光耦損壞。若有信號,，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端,，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產(chǎn)生在放大電路（放大管或相關元器件損壞）,。 海曙開關電源維修報價

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