AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,，意思是“自動導(dǎo)引車”,。是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置,，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛,。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高,；由計算機,、電控設(shè)備,、激光反射鏡等控制,。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,，由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——,，將輔料送到相應(yīng)的地方。(2)充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時,，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值)，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電,。另外,，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，每充電15分鐘就能工作4小時左右,。(3)美觀,，提高欣賞性，進而提升企業(yè)形象,。(4)方便,，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭,。AGV車體：由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成,，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。盱眙激光AGV小車生產(chǎn)廠家

自動導(dǎo)引車的價值與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式運動，具有動作快,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強,、安全性好等優(yōu)點,。與物料運輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置,，不受場地、道路,、空間的限制,。因此，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn),。它的優(yōu)點主要表現(xiàn)在：工作效率高,；自動化程度高；避免人工操作,，錯誤率低,；充電自動化；方便,，減少占地面積,；成本相對較低；美觀,，提高欣賞性,，提升企業(yè)形象。南京激光導(dǎo)航AGV生產(chǎn)廠家AGV具有較完善的安全防護能力,，有智能化的交通路線管理,，安全與避碰，多級警示,，緊急制動,，故障報告等。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,，是因為導(dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用,。隨著技術(shù)的發(fā)展，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動導(dǎo)引車：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個小坐標(biāo)區(qū)域,，通過對小區(qū)域進行計數(shù)來實現(xiàn)引導(dǎo),。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域分成兩種顏色,，用光電器件計數(shù))和電磁(將小坐標(biāo)區(qū)域分成金屬塊或磁塊，用電磁感應(yīng)器件計數(shù)),。其優(yōu)點是路徑可修改，制導(dǎo)可靠性好,，對環(huán)境無特殊要求,。缺點是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大,，制導(dǎo)精度和定位精度低,，不能滿足復(fù)雜路徑的要求。

自動導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢：AGVs作為輪式移動機器人的一個分支,，自動導(dǎo)引車的主要特點是自動導(dǎo)引,。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高,。目前常用的制導(dǎo)方式有：電磁制導(dǎo),、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo),、激光制導(dǎo),、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo),、GPS制導(dǎo),、坐標(biāo)制導(dǎo)等。驅(qū)動類型目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動,、差速驅(qū)動,、兩輪驅(qū)動和驅(qū)動。按車輪數(shù)量來看,，主要有三輪車和四輪車型,。選型時，根據(jù)工作場所的實際路況和功能要求進行選擇,。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運任務(wù),。

AGV功能：精致的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑,，輕便自由操作,；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行,；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單,，能真正做到穩(wěn)定,；外部通訊方式有多種，有無線遙控,、有線,、無線、藍(lán)牙,、wifi,；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,，無需轉(zhuǎn)圈,；負(fù)載選擇普遍，5kg-5T,，可普遍應(yīng)用于電子廠,、SMT車間、服裝廠等場合,；車身配有操作按鈕,，無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開，車站自動停止),；運行速度可達(dá)0.8m/s,，滿足大部分車間物流需求；車身結(jié)構(gòu)堅固合理,，可直接承受料架,、料架甚至松散物料；提供用戶友好的客戶端APP,，不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,，傻瓜式操作。AGV小車集光,、機,、電、計算機為一體,，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù),。福建激光AGV小車價格

AGV導(dǎo)引能力強，定位精度高,，自動駕駛作業(yè)性能好,。盱眙激光AGV小車生產(chǎn)廠家

AGV光學(xué)導(dǎo)引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導(dǎo),，靈活性較好,，地面路線設(shè)置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感,，對環(huán)境要求過高,，引導(dǎo)可靠性差，精度低,。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器,。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向,，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導(dǎo)。這項技術(shù)較大的優(yōu)點是AGV定位準(zhǔn)確,；地面不需要其他定位設(shè)施,；行駛路徑可以靈活多變，適應(yīng)各種野外環(huán)境,，是國外很多AGV廠商的先進制導(dǎo)方式,；缺點是制造成本高，環(huán)境要求相對嚴(yán)格(外部光線,、地面要求,、能見度要求等)。),，不適合戶外使用(特別容易受雨,、雪、霧的影響),。盱眙激光AGV小車生產(chǎn)廠家