堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī)，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī),、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動,、半自動和自動堆垛起重機(jī),。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,，裝載貨物。堆垛機(jī)是在倉庫,、車間等處攫取,、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。河南立體庫堆垛機(jī)廠家直銷

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運(yùn)行調(diào)速與自動運(yùn)行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機(jī)上，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退,、高速前進(jìn)、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車。徐州全自動堆垛機(jī)廠家橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點(diǎn),。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁,、升降平臺、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成,。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后,，首先點(diǎn)動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動，運(yùn)行過程平穩(wěn),。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī)，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實現(xiàn)的,，因立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。上海有軌堆垛機(jī)廠家

巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉庫。河南立體庫堆垛機(jī)廠家直銷

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī),、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備,，將直接影響整個立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。河南立體庫堆垛機(jī)廠家直銷