AGV小車(chē)的優(yōu)勢(shì)：1.快速行動(dòng)：AGV小車(chē)的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),。與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV小車(chē)具有動(dòng)作快,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料輸送中常用的堆垛機(jī),、單軌小車(chē)、傳送帶,、傳動(dòng)鏈,、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比,，AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地,、道路,、空間的限制。因此,，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì),、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV小車(chē)廣泛應(yīng)用于工廠和市場(chǎng),。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),，相應(yīng)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行,，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活，布局可隨時(shí)改變,，不影響生產(chǎn),。AGV有較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。山東激光導(dǎo)引AGV

AGV地面控制系統(tǒng)的車(chē)輛和任務(wù)分配一樣；在a車(chē)接客的路上,，客戶(hù)中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告,，說(shuō)有一輛閑置的b車(chē)離客戶(hù)比較近，所以客戶(hù)中心會(huì)通知b車(chē)及時(shí)去接客戶(hù),，取消a車(chē)的任務(wù),，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度?？蛻?hù)中心也對(duì)出租車(chē)將要行駛的道路交通狀況了如指掌,，可以及時(shí)通知每位司機(jī)選擇較方便的道路，耗時(shí)較短,，但不一定距離較短，因?yàn)檩^近的道路可能會(huì)發(fā)生堵車(chē),，這是AGV地面系統(tǒng)完成的路線(xiàn)搜索和路線(xiàn)分配工作,。AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程和這么先進(jìn)的出租車(chē)公司差不多。物流上層調(diào)度系統(tǒng),、AGV地面控制系統(tǒng),、AGV車(chē)載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶(hù)、客戶(hù)中心,、出租車(chē)司機(jī),。AGV地面控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信與各站AGV交換信息，調(diào)度選擇AGV作業(yè),。AGV是電池供電的,。當(dāng)電量不足時(shí)，它會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)送充電請(qǐng)求,。被允許后會(huì)去充電站自動(dòng)充電,。在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)給這臺(tái)AGV分配任何任務(wù),，就像出租車(chē)進(jìn)入加油站不再載客一樣,。山東AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商家AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。

AGV小車(chē)車(chē)功能設(shè)計(jì)：(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿(mǎn)料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線(xiàn),，空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫(kù)，MES發(fā)出物料需求指令,，AGV接收任務(wù)指令,，調(diào)度AGV小車(chē)與立庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接，讀取料斗RFID號(hào),，檢查物料輸送信息,，綁定任務(wù)指令將芯線(xiàn)輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對(duì)接設(shè)計(jì)是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動(dòng)對(duì)接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的工藝布局設(shè)計(jì)較好運(yùn)行路線(xiàn)和工位,，擴(kuò)線(xiàn)靈活,。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車(chē)輛運(yùn)輸，設(shè)計(jì)滿(mǎn)足芯線(xiàn)和粉料同時(shí)運(yùn)輸,。AGV:全稱(chēng)是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是一種裝有電磁,、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē)輛,，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,，不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有：一種是以歐和美國(guó)的全自動(dòng)AGV技術(shù)，追求AGV的自動(dòng)化,，幾乎完全不需要人工干預(yù),，路線(xiàn)規(guī)劃和生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜多變，幾乎適用于所有搬運(yùn)場(chǎng)合,。這些AGV功能完善,，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí),，為了采用模塊化設(shè)計(jì),，降低設(shè)計(jì)成本，提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),，美,，歐AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，以大零件裝配的形式生產(chǎn),；系列產(chǎn)品涵蓋范圍廣：各種驅(qū)動(dòng)方式,、各種導(dǎo)向方式、各種換擋機(jī)構(gòu),。系列產(chǎn)品的載重量可達(dá)50公斤至60000公斤(60噸),。但由于技術(shù)和功能的限制，這類(lèi)AGV的銷(xiāo)售價(jià)格居高不下,。這類(lèi)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)就能生產(chǎn),，技術(shù)水平相當(dāng)于國(guó)際水平。AGV小車(chē)由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備,，激光反射板等控制。

AGV小車(chē)在醫(yī)藥,、食品和化學(xué)工業(yè)對(duì)于醫(yī)藥,、食品、化工等對(duì)清潔、無(wú)排放污染等有特殊要求的行業(yè),，AGV的應(yīng)用也受到重視,。在國(guó)內(nèi)很多卷煙企業(yè)，如如青島頤中集團(tuán),、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠等,，都使用激光制導(dǎo)AGV來(lái)搬運(yùn)托盤(pán)貨物,。危險(xiǎn)場(chǎng)所和特殊行業(yè)，基于AGV的自動(dòng)駕駛,，可以集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和位置偵察。英國(guó)軍方正在開(kāi)發(fā)的MINDERRecce是一種自動(dòng)偵察機(jī),，具有探雷,、銷(xiāo)毀和路線(xiàn)核查能力。鋼鐵廠采用AGV運(yùn)輸爐料,，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和使用核輻射進(jìn)行保存和儲(chǔ)存的地方,，使用AGV運(yùn)輸貨物,，避免危險(xiǎn)輻射。在膠片和膠片倉(cāng)庫(kù)中,，AGV可以在黑暗環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)輸物料和半成品,。AGV小車(chē)代替了原先的人工搬運(yùn)，大幅度減少了人力資源的損耗,。山東AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商家

AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察。山東激光導(dǎo)引AGV

AGV優(yōu)勢(shì)：1.自動(dòng)化程度高,；AGV由計(jì)算機(jī),、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制,。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下，該指令會(huì)被AGV接受,，并執(zhí)行,，將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車(chē)的電池電量即將耗盡時(shí),，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令,，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電,。AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)大概（10年以上）,，而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,，提高欣賞性,，進(jìn)而提升企業(yè)形象。4.方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間來(lái)回穿梭。山東激光導(dǎo)引AGV