RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案：1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式：采用低壓軌道供電,，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動(dòng)、輥道,、控制和通訊,。3.停靠站：多個(gè)?？奎c(diǎn),，軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別,。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制,。6.控制方式：上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線)，無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端,，無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式：無(wú)線通信,。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車(chē)輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,，通信,，無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV自動(dòng)模式是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕,，小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,。鹽城RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車(chē)，數(shù)量較多,，這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車(chē)輛的可靠供電和正常運(yùn)行，我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,，可保證約20輛RGV小車(chē)的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源,。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路,，另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車(chē)；在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,，保證RGV車(chē)輛在道岔位置的安全運(yùn)行；項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫(kù)區(qū)有4個(gè)安全門(mén)和多個(gè)急停按鈕箱,，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車(chē)輛的安全,。鹽城RGV生產(chǎn)廠家RGV小車(chē)其主要特點(diǎn)是地面有形軌道,，沿著固有軌道行走，路線相對(duì)單一,。

RGV軌道穿梭車(chē)可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,，如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,，但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí),，由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,，大部分廠家都是物流集成商，很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV,。AGV近年來(lái)風(fēng)頭正勁,，普遍應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)制造。與RGV相比,，自動(dòng)化和智能化程度較高,，其驅(qū)動(dòng)路徑可根據(jù)存儲(chǔ)位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變，改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低,。但是,，IGV適用于對(duì)靈活性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

RGV小車(chē)的維護(hù)主要包括以下方法：(1),、RGV小車(chē)的電動(dòng)平車(chē)的電機(jī)是動(dòng)力源,，正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油。在更換時(shí)清洗軸承,，潤(rùn)滑油的量要適中,，約為軸承腔的三分之一。(2),、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,，可計(jì)劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,，接頭是否有燒傷,。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物,。(4),、電動(dòng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道散熱，要保持風(fēng)道暢通,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)操作簡(jiǎn)單,，人性化設(shè)計(jì),。主要部件全部進(jìn)口，性能更穩(wěn)定,。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,，效率更高?？梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO,。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)?？蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。RGV小車(chē)特點(diǎn)：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件,。

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同,？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來(lái)不斷的增長(zhǎng),。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,，至于AGV,、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分,。RGV,，AGV有什么區(qū)別，從概念說(shuō)起,。RGV：也叫軌道穿梭車(chē),。RGV汽車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高,。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě)，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)’,。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē),，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足廣大工廠的使用需求,。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看,，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的，而且只能沿著軌道穿梭,。AGV有些部分需要識(shí)別,，比如磁條二維碼。直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),。鹽城RGV生產(chǎn)廠家

RGV軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)設(shè)計(jì)為雙工位車(chē)型，直線往復(fù)式,，移載方式為鏈條移載,，總載重量3t。鹽城RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車(chē)以在軌道上來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸,，主要用于物料運(yùn)輸,、車(chē)間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道,；通常,，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,，也可以是一個(gè)自主的系統(tǒng)。RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn),，配合智能倉(cāng)庫(kù),，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng),。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力,，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,，沒(méi)有任何壓力,。鹽城RGV生產(chǎn)廠家