巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結構的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管,。方管可以做導軌,，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定,，運行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備。宿遷自動化堆垛機廠家

堆垛機是自動化立體倉庫的標志,，其功能是進行水平往復直線運動,、垂直升降、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出,。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備,，搬運速度和貨物存取速度快,，能在短時間內完成倉儲作業(yè),。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運行,，進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高,。2001年,，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機在內的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,，可保證724h連續(xù)運行,。淮安立體庫堆垛機堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構,。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結構形式,。

大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設備運行時,，如果中途突然停電,，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備,、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室,。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度，工作室內的操作手柄和按鈕進行了合理的調整和布置,。隧道式堆垛機整體設備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強。此外,，它具有良好的耐磨性,，高標準的調試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右,。

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點：結構簡單,，簡單實用,；巷道占用寬度?。徊灰资シ€(wěn)定性,；模塊化組件,。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機,?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好,，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物,。特點：結構設計成熟可靠,；晃動幅度小,；足夠的強度和剛度要求,；傳輸和安排很復雜。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高,。浙江堆垛機哪家好

有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格,。宿遷自動化堆垛機廠家

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。宿遷自動化堆垛機廠家