堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單,、按鈕等進行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進行前端編程,，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導,、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁,、升降平臺,、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。自動化堆垛機價格

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。自動化堆垛機價格堆垛機由機架,、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由機架,、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu),、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用,。堆垛機的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂,；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場，使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平,，可用木塊或鐵板找平；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細檢查指定的潤滑部位,，看潤滑部位的潤滑效果是否良好；D.檢查液壓油是否充足,；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,，應在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為),；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠,；G.檢查變幅限位是否可靠工作；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,，看它們是否滿足使用要求,。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能,；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機,。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人、財,、物的安全,。電力傳輸恢復后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務,、中斷任務和重置系統(tǒng),。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機,，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。巷道式堆垛機,，大部分都是采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,。鎮(zhèn)江有軌堆垛機廠家

巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高。自動化堆垛機價格

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。自動化堆垛機價格