堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī)，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運輸部分,。內(nèi)蒙古自動堆垛機(jī)銷售廠家

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī),。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,，完成出入庫作業(yè),。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展,，鎮(zhèn)江有軌堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制,。無載荷時，可任意進(jìn)行兩次組合動作,；裝載時,，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動起重機(jī),，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時將沒有液壓動力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后,，即可牽引行駛。單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機(jī),。

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點,，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn),。河北立體倉庫堆垛機(jī)銷售廠

單立柱堆垛機(jī)對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差,。內(nèi)蒙古自動堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。內(nèi)蒙古自動堆垛機(jī)銷售廠家