堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī),；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。鹽城自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。鎮(zhèn)江電動堆垛機(jī)廠家直銷雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī),、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī),。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,，自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,，裝載貨物,。

對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min,。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo),。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。鹽城自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。鹽城自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程,，完成人機(jī)交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁,、升降平臺、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成,。鹽城自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商家