立體倉庫按照設(shè)計導(dǎo)軌配置分類1、直線導(dǎo)軌式貨物搬運機器人(堆垛車,、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè),。2、U型導(dǎo)軌式貨物搬運機器人(堆垛車,、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運機器人可以在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè),，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業(yè)。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道,，所有比較經(jīng)濟實惠，但是工作效率相對較低,。3,、橫移導(dǎo)軌式通過橫移接軌方式,，把多條平行導(dǎo)軌連接起來，可以減少堆垛機數(shù)量,，這樣設(shè)計機構(gòu)經(jīng)濟簡單，可以集中管理,。自動化立體倉庫的缺點，施工較困難,，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格,， 建成后系統(tǒng)的更新改造困難。南京智能立體倉庫價格

按照貨架構(gòu)造分類1,、單元貨格式這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區(qū)面積的三分之一左右,，貨物先放置在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上,。2、貫通式這類倉庫是將貨架合并到一起,，使得每一層，同一列的貨物相互貫通,，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機取貨出庫,。這類倉庫較大的消除了巷道，從而增加了存儲空間,。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式,，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫,。3,、水平旋轉(zhuǎn)式這類倉庫可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行，每組貨架由若干自主的貨柜組成,，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串聯(lián)起來，每個貨柜下方有支撐滾輪,，上部有導(dǎo)向滾輪,，傳送時貨柜便相應(yīng)運動,。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業(yè),。4、垂直旋轉(zhuǎn)式這類倉庫與水平旋轉(zhuǎn)式類似,，只是把旋轉(zhuǎn)方式由水平旋轉(zhuǎn)方式改為垂直旋轉(zhuǎn)方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物,。泰州料箱式自動化立體倉庫銷售公司自動化立體倉庫,，也叫自動化立體倉儲,，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。

自動化立體倉庫的優(yōu)勢特點具體都表現(xiàn)在:1,、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間,，單位面積的存儲量遠大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲需要將貨物歸類存放,，這就造成大量的空間閑置。而自動化立體庫可以隨機存放,，由系統(tǒng)自動記錄準確位置，較大提升了空間的利用率,。2、物料可實現(xiàn)先進先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置,，在將物料碼放堆砌后，常常是先進后出,，這導(dǎo)致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動綁定每一件物料的入庫時間,，自動實現(xiàn)物料先進先出。

這種貨架主要缺點是：每一通道中只能存人同種物資,，所以存貨種類有限,，也很難靈活進行存儲。由于通道大小,、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同,，或成倍相差，因此,，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡,，也會降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高,，設(shè)備制造及倉庫建筑的精密度要求較高,，對托盤,、貨箱等單元載體要求也較高,，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死,，故障排除難度較大。這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu),，造價較高也是其缺點,。這種倉庫的適用領(lǐng)域：在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫,，主要用于減少占地面積而提高儲存量。用做配送中心的揀選倉庫,，尤其是成單元件的自動揀選。用于站臺發(fā)貨倉庫,，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度,，減少裝車距離。儲存式立體倉庫,，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多,，但數(shù)量大，存期較長,。

自動化立體倉庫優(yōu)點包括：1,、無人化：各種搬運機械的無縫銜接實現(xiàn)整個倉庫的無人化作業(yè),，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險,。2、信息化：信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理,，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度3,、密集化：倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬,，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時,，遠高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度5,、無縫對接：可與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動化的廣度和深度,。總而言之,，就是節(jié)省土地、減少勞動力,、提高物流管理水平。分離型立體倉庫一般層數(shù)較低,，主要是鋼結(jié)構(gòu),，可裝配，也可拆移,，有一定機動性。連云港高架立體倉庫銷售廠家

全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運送步驟被自動控制系統(tǒng)進行的,。南京智能立體倉庫價格

立體倉庫輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型,，包括：輥道輸送機,、鏈條輸送機、皮帶輸送機,、升降移載機,、提升機等,。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度,。其它設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端,、叉車,、平衡吊等,。設(shè)計WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計,，便于升級和維護。仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下,，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬,，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng),。進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計南京智能立體倉庫價格