托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè),。托盤提升機(jī)，既能托起托盤,，又能托起穿梭車,，兩者可同時(shí)共用。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看,，可分為有車電梯和無車電梯,。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強(qiáng),，可同時(shí)使用雙站電梯,，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s,，負(fù)載速度范圍為3m/s,，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看,，車速可達(dá)5m/s,；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2,。與提升機(jī)相比,，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配,。四向穿梭車貨架可能會(huì)貴一些,；軟件方面則是四向穿梭車的軟件方面也要更復(fù)雜一些。盱眙多層穿梭車價(jià)格

雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別：穿梭車貨架是由貨架、叉車,、手推車組成的高密度倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)空間的利用率，所以受到很多客戶的青睞,。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架,。這兩個(gè)架子有什么區(qū)別？雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架,。其電源采用滑觸線模式,，設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。貨架通常需要解決巷道內(nèi)的定位,、供電,、通訊等問題；但是四向穿梭車貨架的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間并不是很長(zhǎng),。是一種可以前后左右跑的架子,，用電容供電。這種貨架系統(tǒng)主要解決比前者更多的問題,，如車行道,、車輛調(diào)度、車輛避讓,、樓層變化等,。此外，雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架的提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局也不同,。前者每條巷道只能布置一套卷?yè)P(yáng)機(jī),，后者可根據(jù)客戶使用要求靈活布置。常州倉(cāng)庫(kù)穿梭車廠托盤式四向穿梭車缺點(diǎn)是增加了貨架的成本,，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象,。

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6,，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī),、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),，車輪長(zhǎng)期受到摩擦,，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測(cè)試,，選用聚氨酯車輪,，經(jīng)久耐用，降低噪音,，保證行駛穩(wěn)定性,。

穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化,。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,，轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點(diǎn),。這是四向穿梭車的特點(diǎn),，也是成本增加的主要原因。相對(duì)來說,，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,，會(huì)增加加工安裝成本。目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多,。尤其是對(duì)于料盒穿梭車貨架,，要求更為嚴(yán)格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位,。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi),。與AGV相比，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),，因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上,。多層穿梭車供電方式則選用滑觸線方法，傳統(tǒng)的供電方法,，簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),。

四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動(dòng)作，因此應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械頂升或液壓頂升裝置,?？紤]到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用，建議提升行程為40mm,，提升時(shí)間為3~5s,，進(jìn)出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個(gè)作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率，需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,，以縮短作業(yè)周期,。四向車采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法,，保證安全的高速運(yùn)行,、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,，充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口,，將傳感器模塊、電源模塊,、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成,，實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)、驅(qū)動(dòng)控制,、執(zhí)行器操作和安全保護(hù),。四向穿梭車的價(jià)格高于多層穿梭車，但四向穿梭車的利用率高,，實(shí)際需要的數(shù)量少,，配套提升機(jī)的數(shù)量也少很多。江蘇穿梭車供應(yīng)商

料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,，與托盤式四向車類似的是,，它具有普遍的適應(yīng)性。盱眙多層穿梭車價(jià)格

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對(duì)比,，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是,，從目前的應(yīng)用和使用來看,，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本高,，需要不斷優(yōu)化，降低成本,，提高性價(jià)比,。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi),。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面,。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等,。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型,。盱眙多層穿梭車價(jià)格