AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引車”,。是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿指定導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的車輛,。優(yōu)勢(shì)有：(1)自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī),、電控設(shè)備,、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室，由專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下,，該指令會(huì)被AGV接受并執(zhí)行——，將輔料送到相應(yīng)的地方,。(2)充電自動(dòng)化,；當(dāng)AGV小車的電池即將耗盡時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求充電的請(qǐng)求指令(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值),，系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)排隊(duì)充電,。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(10年以上),，每充電15分鐘就能工作4小時(shí)左右,。(3)美觀，提高欣賞性,，進(jìn)而提升企業(yè)形象,。(4)方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來回穿梭,。AGV小車缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線,，地面要求,，能見度要求等）,。四川AGV小車供應(yīng)商

AGV在郵局、圖書館,、港口和機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用,，在郵局、圖書館,、碼頭,、機(jī)場(chǎng)，貨物運(yùn)輸具有工作量變化大,、動(dòng)態(tài)性強(qiáng),、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點(diǎn),。AGV的并聯(lián)運(yùn)行,、自動(dòng)化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場(chǎng)合的搬運(yùn)要求,。1983年，瑞典開始在戈?duì)柲泥]局使用AGV,，1988年在東京多莫的大斯得,，日本開始使用，1990年在上海的郵政樞紐中國(guó)開始使用,，完成了集郵品的處理,。在荷蘭，鹿特丹,，港,，50輛被稱為“庭院拖拉機(jī)”的農(nóng)用運(yùn)輸車完成了將集裝箱從船邊運(yùn)到數(shù)百碼外倉(cāng)庫(kù)的重復(fù)性工作。上海智能AGV生產(chǎn)廠家AGV具有較完善的安全防護(hù)能力,，有智能化的交通路線管理,，安全與避碰，多級(jí)警示,，緊急制動(dòng),，故障報(bào)告等。

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用,。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線，在金屬線,，加載一個(gè)導(dǎo)頻,，通過識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,，不易被污染和破壞,，指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠,，控制和通訊方便，對(duì)聲光無干擾,，制造成本低,。缺點(diǎn)是路徑難以改變和擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑有很大的限制,。AGV磁帶引導(dǎo)與電磁制導(dǎo)類似,，在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo),。很容易改變或擴(kuò)展路徑,，也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導(dǎo)方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾,，磁帶容易機(jī)械損壞,，因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃,、流程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程,；上層系統(tǒng)還提供了編程語(yǔ)言，供用戶定義不同的AGV功能,。地面控制的AGV地面控制系統(tǒng)(靜態(tài)系統(tǒng)),，即AGV的上層控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的,。其主要功能有任務(wù)分配,、車輛管理、交通管理,、通信管理等,。多重AGV。AGV車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,，是AGV的基礎(chǔ)部分,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

AGV功能：精致的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),，不打滑,，輕便自由操作；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，單向牽引可輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行,；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種,，有無線遙控,、有線、無線,、藍(lán)牙,、wifi；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,，無需轉(zhuǎn)圈；負(fù)載選擇普遍,，5kg-5T,，可普遍應(yīng)用于電子廠、SMT車間,、服裝廠等場(chǎng)合,；車身配有操作按鈕，無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,，車站自動(dòng)停止)；運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s,，滿足大部分車間物流需求,；車身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固合理，可直接承受料架,、料架甚至松散物料,；提供用戶友好的客戶端APP，不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,，傻瓜式操作,。AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源,。無錫智能AGV供應(yīng)商家

AGV導(dǎo)引能力強(qiáng),，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好,。四川AGV小車供應(yīng)商

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車駕駛,，識(shí)別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能駕駛,，是一項(xiàng)極具潛力的導(dǎo)向技術(shù),。這項(xiàng)技術(shù)在少數(shù)國(guó)家已經(jīng)被軍方采用,，但其在AGV上的應(yīng)用還只是在研究中，還沒有實(shí)用的AGV使用這項(xiàng)技術(shù),。自動(dòng)導(dǎo)引車的主要優(yōu)點(diǎn)：1,、工作效率高，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,，在安全冗余的前提下可連續(xù)運(yùn)行24小時(shí),，較大提高了產(chǎn)品和物料的搬運(yùn)效率。2,、節(jié)省管理能源：AGV的全數(shù)字化管理可以有效避免人為因素,，提高管理水平。3,、良好的靈活性和系統(tǒng)擴(kuò)展性,。智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)除了傳統(tǒng)的位置、速度,、加速度傳感器外,，還采用機(jī)器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策控制,。相關(guān)設(shè)備的多傳感器融合配置技術(shù)已在現(xiàn)有AGV設(shè)備系統(tǒng)中得到應(yīng)用,。四川AGV小車供應(yīng)商