RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走,。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn),。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,,價(jià)格昂貴;此外,,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV,。RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù),,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能,。內(nèi)蒙古RGV軌道搬運(yùn)車廠家
AGV和RGV:現(xiàn)代化,、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來說,,AGV和RGV有什么區(qū)別,?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車),被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”,,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇,。該系統(tǒng)主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng),、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,,選擇規(guī)劃好的路線,,行走,在指定地點(diǎn)???,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨,、卸貨,、充電等。內(nèi)蒙古RGV軌道搬運(yùn)車廠家RGV系統(tǒng),,在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,,其特點(diǎn)是可靠性高、成本低,。
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,,直線往復(fù),鏈條換擋,,總載荷3t,,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長(zhǎng)度150m,,滑動(dòng)觸線,,供電,條碼識(shí)別地址,,無線通訊,。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,,RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),,調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉(cāng)設(shè)備對(duì)接,。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換,,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長(zhǎng)距離直線運(yùn)輸,與WMS系統(tǒng)通信,,并具有車輛調(diào)度,、自動(dòng)追蹤、動(dòng)態(tài)查詢等功能,。
RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型,。一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量,。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車一起工作,。主要用于生產(chǎn)線,,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快,,運(yùn)動(dòng)速度快,,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,,行走平穩(wěn),,停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,,制造成本低,,便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變,,轉(zhuǎn)彎角度不能太?。籖GV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),,具有快捷,、配置簡(jiǎn)單,、易于維護(hù)的特點(diǎn)。RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨,、運(yùn)送,、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,。
RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結(jié)構(gòu)上,,RGV主要由車架、主動(dòng)輪,、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),,故障相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,,可靠性高,。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,,成本也很高,,所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,,其特點(diǎn)是速度快,、可靠性高、成本低,。吉林RGV有軌小車生產(chǎn)廠家
RGV系統(tǒng),,在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍。內(nèi)蒙古RGV軌道搬運(yùn)車廠家
RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。此外,,作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。簡(jiǎn)單的理解就是,,RGV有軌道,,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,,靈活性不如AGV,。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,,比RGV智能更高,,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車,、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。內(nèi)蒙古RGV軌道搬運(yùn)車廠家