江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商,,積累了十多年的設計,、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗,。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,,執(zhí)行嚴格的技術和電氣控制標準,,具有設備穩(wěn)定性好、故障率低,、設計科學完善,、使用壽命長、維護成本低,、安全性能高等特點,,贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機構、升降機構,、裝載平臺,、貨叉、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機的行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載重量、提升高度等都達到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢谩6讯鈾C的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進行編碼,,可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,,有利于使用電子計算機進行現(xiàn)場管理。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善,。上海巷道堆垛機廠家供應
堆垛機變頻器,,用SoMove軟件連接變頻器,,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,,將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,Profinet設置參數(shù)界面,,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,,優(yōu)化完成后,,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),,配置編碼器參數(shù),,將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,,運行過程平穩(wěn)。無錫堆垛機哪家好單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,,立柱上附加導軌,。
堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),,垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,,下叉固定在裝載平臺上,,中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,,中叉向左移動,;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動,,達到叉向左延伸的目的。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉時,,它向右延伸,。
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,,立柱可以繞垂直中心線旋轉,,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,,除了一般單位貨物外,,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結構簡單輕巧,,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,,有的可達20噸,,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,,通過手動操作,半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入?yún)^(qū),,PLC的輸入?yún)^(qū)對應變頻器的輸出區(qū),,變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,,手動調(diào)速是在堆垛機上,,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退,、高速前進,、高速后退,在地面設有強制換速開關,,高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車,。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。鹽城立體庫堆垛機廠家供應
巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤或貨箱)。上海巷道堆垛機廠家供應
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,,在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機,。它是一種倉儲設備,,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,,堆垛機有多種類型,,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機,;上部支撐堆垛機,,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機,;機房同步堆垛機,;揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機,;半自動堆垛機,;全自動堆垛機。4.按結構分類:單列堆垛機,;雙柱堆垛機,;梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機,;曲線運行堆垛機,。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機,。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機,;低溫堆垛機;高溫堆垛機,;防爆堆垛機,。上海巷道堆垛機廠家供應