RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),,對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn),。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,,設(shè)備維護(hù)成本低,;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,,價(jià)格昂貴,;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV,。RGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車,通過在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)輸,,較早于16年在國(guó)內(nèi)投入使用,。浙江直線RGV供應(yīng)商
隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),,除了AGV,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,,AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn),。與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,,它具有動(dòng)作快,、效率高,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場(chǎng)地,、道路和空間的限制。因此,,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,,也稱為軌道穿梭車,,可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)。小車通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。而且在作業(yè)過程中,不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,,安全性會(huì)較高,,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。山西直線RGV廠家RGV控制方式,,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,。
RGV小車可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等,。按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外,它不需要人工操作,,運(yùn)行速度快,。因此,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高,。同時(shí),,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù),。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。
RGV小車的承載能力,、行駛速度和電池壽命,,RGV小車的承載能力:市場(chǎng)主流的RGV臺(tái)車,承載能力在1.5T左右,,一般用于很多橫梁貨架,、免下車貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s,;加速度為:0.3-0.5m/s^2,;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上,充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右,,可以在夜間完成,,不影響汽車的工作時(shí)間。RGV在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?,使其安全性?huì)更高,。
RGV,也叫軌道穿梭車,??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸,、擺放等任務(wù),,可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能,。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,,RGV電車可分為以下兩種類型:一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量,。一種是圓形軌道式,,可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,,可以提高生產(chǎn)效率,。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán),,RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑,。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV,,改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn),。電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢,。查看線路是否通暢,,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。浙江直線RGV供應(yīng)商
RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式,。浙江直線RGV供應(yīng)商
RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車,,意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù),。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì),,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道??焖侔踩?,能有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,,實(shí)現(xiàn)輸電線路之間的物流通信,。它的主要特點(diǎn)是地面有有形的軌道,沿著固有的軌道行走,,而且路線相對(duì)單一,。RGV,英文的縮寫,,也叫軌道穿梭車,。結(jié)構(gòu)上,鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動(dòng)輪,、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。浙江直線RGV供應(yīng)商