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堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場(chǎng)地條件和用戶要求,,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,,也可以是低的,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。四川倉庫堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,,并且運(yùn)行平穩(wěn),。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),,普遍采用鏈條傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng),。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,,受空間尺寸限制,,傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,但定位較準(zhǔn)確,。浙江立體庫堆垛機(jī)哪家好堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),,使貨叉可以伸縮,,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率,;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置,;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求,;采用特殊型式的取物裝置,,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,,且要求起制動(dòng)平衡,停車準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,,措施齊全。
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過猛,或者停車過猛,,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間,。因此,,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,,便于維護(hù),,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,,減少人工干預(yù),有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等,。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重,,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備,將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,只接受本地任務(wù),,不受WMS控制。常州巷道堆垛機(jī)銷售廠家
橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,,巷道的寬度較大,,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。四川倉庫堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),,有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,,如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,,堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。四川倉庫堆垛機(jī)廠家直銷