橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車(chē)運(yùn)行較大速度：小車(chē)運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,，橋架上的小車(chē)運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時(shí),，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度,。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度,。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,，貨叉上升到較大高度時(shí)，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān),。堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。浙江巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣,，有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機(jī)的配置可以是高的,，也可以是低的,。蘇州巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),。

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過(guò)道中的貨架（行駛，x方向）,；貨架高度（升降,，y方向）；朝向貨架（Z方向）,。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,，強(qiáng)度較高。車(chē)輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過(guò)運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo)，確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子,。輪子滾輪可通過(guò)偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,，從而防止車(chē)輪損壞,。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對(duì)于維護(hù)工作,，可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上,。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力。

堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的,。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機(jī)不需要將車(chē)體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),，具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機(jī)在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。巷道式堆垛機(jī)，大部分都是采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,。

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運(yùn)行時(shí),，如果中途突然停電，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外,，過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù),。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室,。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置,。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強(qiáng),。此外,，它具有良好的耐磨性，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu),；行走機(jī)構(gòu),；起升機(jī)構(gòu)；載貨臺(tái),；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室；安全保護(hù)裝置,；電氣設(shè)備,。浙江巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。浙江巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,，具有揀選、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能,。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù)。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。浙江巷道堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家