隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場,，除了AGV，RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,，以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,，它具有動(dòng)作快、效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地,、道路和空間的限制,。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛，也稱為軌道穿梭車,，可用于高密度儲(chǔ)存的倉庫,。小車通道可以設(shè)置為任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。而且在作業(yè)過程中,，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，安全性會(huì)較高,，有效提高倉庫的作業(yè)效率,。電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查，可規(guī)劃出大檢與小檢,。查看線路是否通暢,，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。江蘇智能RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,，其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力,。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率,。對于像亞洲一號倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米,、10公里以上的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定,、作業(yè)效率低，不適合布置在大型物料搬運(yùn)區(qū)域,，而具有大流量搬運(yùn)能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變,、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足多個(gè)庫區(qū)之間的大規(guī)模,、大流量物料搬運(yùn)作業(yè),，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸問題的重要技術(shù)手段。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備,，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng),，如出入庫平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快,，較大降低了存儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。同時(shí),，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。江蘇地軌導(dǎo)向RGVRGV小車與智能倉庫搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無人智能倉,。

RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車,，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)運(yùn)輸，早在16年前就在國內(nèi)投入使用,。主要用于物料運(yùn)輸,、車間裝配等?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作,，一般采用鋁合金軌道,；通常，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是自己單獨(dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車,，目的是為了我們的自己的智能倉庫,。

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺(tái)車,，承載能力在1.5T左右,，一般用于很多橫梁貨架,、免下車貨架、自動(dòng)化立體倉庫,。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s,；加速度為：0.3-0.5m/s^2,；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上，充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右,，可以在夜間完成,，不影響汽車的工作時(shí)間。RGV小車的數(shù)量較多,，對軌道系統(tǒng)的供電要求較高,。

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信,。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近,、較合理,、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,；同時(shí)對RGV小車車輛信息,、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,，其特點(diǎn)是速度快,、可靠性高,、成本低。盱眙智能搬運(yùn)RGV哪家好

RGV小車一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架,、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫。江蘇智能RGV生產(chǎn)廠家

RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車,，也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長度,，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道?？焖侔踩?，能有效提高倉庫的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長,，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長,，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動(dòng),，配合特殊的鋁合金型材履帶,，在高速時(shí)靜音效果好及時(shí)。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道,，結(jié)構(gòu)相對簡單,，運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng),，非常適合對效率要求高的應(yīng)用,。江蘇智能RGV生產(chǎn)廠家