隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運機器人取代了人工工作,。在移動機器人市場,，除了AGV,，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運動為特點,。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,，它具有動作快,、效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設(shè)備相比,，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場地、道路和空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性,，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛，也稱為軌道穿梭車,，可用于高密度儲存的倉庫,。小車通道可以設(shè)置為任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中,，不需要駕駛叉車進入巷道,，安全性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率,。RGV特點：行走路線不便改變,，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。山東軌道RGV廠家供應(yīng)

RGV,，也叫軌道穿梭車,。可編程實現(xiàn)揀貨,、運輸,、擺放等任務(wù)，可與主機或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能,。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式,，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,，可以同時和多輛車一起工作,。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率,。環(huán)形RGV是由往復(fù)運動的RGV發(fā)展而來的,。軌道在飛機上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個方向跑,。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV,，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點?；窗仓悄躌GV供應(yīng)商RGV又叫有軌穿梭小車,。

RGV小車是物料搬運的重要設(shè)備，其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力,。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),，一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米,、10公里以上的倉儲系統(tǒng),，需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定,、作業(yè)效率低,，不適合布置在大型物料搬運區(qū)域,，而具有大流量搬運能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢,，滿足多個庫區(qū)之間的大規(guī)模,、大流量物料搬運作業(yè)，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運輸問題的重要技術(shù)手段,。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備,，可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機、電梯,、機器人等,。以便按計劃運輸材料。此外,，它不需要人工操作,，運行速度快，較大降低了存儲成本,，提高了勞動生產(chǎn)率,。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。

AGV與RGV的比較首先,，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車,，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇,，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,，做直線往復(fù)式運動。

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,，是一種智能倉儲設(shè)備,，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭巴士,，實現(xiàn)自動化進倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接,，如進出站,、緩沖站、輸送機,、電梯,、機器人等，也可以作為一個外部的系統(tǒng),，按照計劃運送物料,。叉車、堆垛機,、穿梭巴士等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),，只能在端頭，存儲區(qū),，工作,，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車,、堆垛機和穿梭巴士存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車,、堆垛機和穿梭巴士運輸,，以便于進入其他貨物通道。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單,。吉林地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。山東軌道RGV廠家供應(yīng)

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信,。鑒于通信距離有限,，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,，并切換接入點進行通信,。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近,、較合理,、有效原則的進行任務(wù)的分配，并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制,；同時對RGV小車車輛信息,、站臺信息、實時任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報警進行相應(yīng)的管理。山東軌道RGV廠家供應(yīng)