堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中,；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車(chē),。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車(chē)在橋架上運(yùn)行。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)或貨箱）,。徐州巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過(guò)道中的貨架（行駛,，x方向）；貨架高度（升降,，y方向）,；朝向貨架（Z方向）。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高,。車(chē)輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過(guò)運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn)。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),，確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子,。輪子滾輪可通過(guò)偏心裝置進(jìn)行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,，從而防止車(chē)輪損壞。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。對(duì)于維護(hù)工作,，可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力,。四川堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便,、靈活、效率高,。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù),。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),，運(yùn)行速度不能太高。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志,，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),、垂直升降、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè),，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉(cāng)庫(kù)利用率高。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動(dòng)化程度高,。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì),。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,，可保證724h連續(xù)運(yùn)行,。巷道式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車(chē)運(yùn)行較大速度：小車(chē)運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,，橋架上的小車(chē)運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,，回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度,。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時(shí),，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān),。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器,、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。鎮(zhèn)江立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司

堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。徐州巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī),。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志,。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,，完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行,，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng),。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒,。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī),，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展,，徐州巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司