巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī),、制動(dòng)器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時(shí),,將貨叉和裝載平臺(tái)提升很短的距離。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,,最高速度為48m/min,。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動(dòng),即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,,提升功率較大,。巷道式堆垛機(jī),可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,,一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。江西全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì):巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái),在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用,,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸,。將巷道中的貨物放入托盤(pán),或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤(pán)中的貨物,。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有:操作簡(jiǎn)單,、靈活,高效率三大優(yōu)點(diǎn),,巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),,首先要說(shuō)的就是它的電控方式有很多種,倉(cāng)庫(kù)管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,,包括手動(dòng)控制,、半自動(dòng)控制、電腦控制等等,。揚(yáng)州倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)廠家直銷橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道,。
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中,;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址,、自動(dòng)裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣,,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。
堆垛機(jī)變頻器,,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi),,打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,,將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問(wèn)變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),,配置編碼器參數(shù),將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng),,運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn),。無(wú)軌型的堆垛機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能,無(wú)論是做轉(zhuǎn)向,、起升,、前移,還是側(cè)移,、傾仰等,,都具有非常靈活的特點(diǎn)。
堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,,產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力,。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說(shuō)明,。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng)。因此,,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機(jī)車輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí),可將所有支腿踢起,,待車輪下的坑墊好后,,再將支腿收回,。(3)行駛時(shí),吊臂必須放在前面,。否則,,當(dāng)路面不平整時(shí),很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑,,發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜,注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,,并且運(yùn)行平穩(wěn)。浙江倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)廠家直銷
雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù),。江西全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況,,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。江西全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家