四向車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,，整車(chē)設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa,。四向車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車(chē)的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪：四向車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī),、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下,，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿(mǎn)載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車(chē)在貨架地板上水平行駛時(shí),，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,，既保證了汽車(chē)行走的穩(wěn)定性,，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí),，車(chē)輪長(zhǎng)期受到摩擦,，需要耐磨的車(chē)輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,，選用聚氨酯車(chē)輪，經(jīng)久耐用,，降低噪音,，保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系,，其一套負(fù)責(zé)X方向行走,，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。揚(yáng)州四向穿梭車(chē)廠家供應(yīng)

穿梭車(chē)貨架使用托盤(pán)的形式1.普通叉車(chē)+穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,，但成本低得多;另外，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多,。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤(pán)貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位,、較多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車(chē)系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位,，因此存儲(chǔ)密度更高,。2、堆垛機(jī)穿梭車(chē)的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車(chē)可以無(wú)限延長(zhǎng),。因此，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高得多,，靈活性也相對(duì)較大,，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車(chē)組合，提高運(yùn)行效率,。但是它的效率比堆垛機(jī)低,，因?yàn)闊o(wú)論怎么提升，都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率,，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,，效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。江西智能穿梭車(chē)廠家供應(yīng)托盤(pán)式四向穿梭車(chē)缺點(diǎn)是增加了貨架的成本,，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象,。

穿梭車(chē)操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC,；3.穿梭車(chē)充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC,；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對(duì)濕度條件：≤85%,?；竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次；2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨,；3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物,；4.貨物移動(dòng)和換邊；5.手動(dòng)進(jìn)退,、升降等,。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車(chē),。RGV是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě),，又叫穿梭車(chē)，RGV手推車(chē)可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉(cāng)庫(kù),。小車(chē)通道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,，在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道,，這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。

料箱式四向穿梭車(chē)：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來(lái)說(shuō),，料箱式穿梭車(chē)靈活多了,。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多,。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉,。為了提高存儲(chǔ)密度，可以使用雙深度貨叉子。有時(shí),，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車(chē)較重要的組成部分,。歐洲專(zhuān)業(yè)公司開(kāi)發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)元,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車(chē)提升機(jī)和不帶車(chē)提升機(jī),，帶車(chē)提升機(jī)主要用于穿梭車(chē)的換層,。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車(chē)作業(yè),，但操作效率會(huì)較大降低,。無(wú)車(chē)提升機(jī)會(huì)提升能力大，有時(shí)可采用雙工位提升機(jī),，提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車(chē)的速度會(huì)高達(dá)5m/s,，因?yàn)橛辛藠A緊裝置,，小車(chē)的加速度可以達(dá)到2m/s2，較大提高了小車(chē)的作業(yè)效率,。對(duì)于提升機(jī),，提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率,。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車(chē)),。多層穿梭車(chē)只有一套輪系。

四向穿梭車(chē)技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),，尤其是箱式四向穿梭車(chē),，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng),，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,，被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍,。操作原理;四向穿梭車(chē)一般有兩套輪系,，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走,。當(dāng)小車(chē)在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),，通過(guò)更換齒輪系來(lái)完成。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變,。多層穿梭車(chē)相對(duì)四向穿梭車(chē)的維護(hù)更具便利性。浙江立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車(chē)廠家

穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱(chēng)為穿梭貨架,，目前在中國(guó)已獲得普遍應(yīng)用,。揚(yáng)州四向穿梭車(chē)廠家供應(yīng)

多向穿梭車(chē)：多向穿梭車(chē)可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成,，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高,、,。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),，也稱(chēng)為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用,。穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分,，由軌道式臺(tái)車(chē)來(lái)完成貨物的出入庫(kù)接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè),。這種穿梭臺(tái)車(chē)也稱(chēng)為RGV,。倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)備投入使用后，為了有效配合倉(cāng)庫(kù)的相關(guān)作業(yè),。在以前,，傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫(kù)端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備，效率提升并不是很大?，F(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車(chē)開(kāi)始與倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)備相配合,，使用穿梭車(chē)來(lái)代替人力和輸送機(jī)，效率有所提高,。揚(yáng)州四向穿梭車(chē)廠家供應(yīng)