一,、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu),。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具,，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式,；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要邊緣設(shè)備,，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī),，升降臺(tái),，分配車，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的重心,，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)：立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高，其高度一般在5米以上,，較高達(dá)到40米,，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間。常州小型立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類分類：貨架叉車立體庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車有三種,，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車,，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車,。后兩種叉車也需要有一定的起升高度,。叉車由地面承重，不是固定設(shè)施,，因而較機(jī)動(dòng),。但叉車運(yùn)行所占通道寬度較寬,，且最大起升高度一般不超過(guò)6米，因此,，只適用于中,、低層立體倉(cāng)庫(kù)使用。巷道堆垛機(jī)：立體庫(kù)立體庫(kù)的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī),，所用的巷道堆垛機(jī)主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式,。主要用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù),。天津立體倉(cāng)庫(kù)分離型立體倉(cāng)庫(kù)由于是分別建造,，造價(jià)較高，也適合舊庫(kù)改造時(shí)采用,。

按照貨架構(gòu)造分類1,、單元貨格式這類倉(cāng)庫(kù)跟單元貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，其巷道占倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)面積的三分之一左右,，貨物先放置在托盤或集裝箱內(nèi),，再裝入單元貨架的貨位上。2,、貫通式這類倉(cāng)庫(kù)是將貨架合并到一起,，使得每一層，同一列的貨物相互貫通,，形成能一次性存放多貨物單元的通道,，而在另一端取貨起重機(jī)取貨出庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)較大的消除了巷道,，從而增加了存儲(chǔ)空間,。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可細(xì)分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式倉(cāng)庫(kù),。3,、水平旋轉(zhuǎn)式這類倉(cāng)庫(kù)可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行，每組貨架由若干自主的貨柜組成,，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串聯(lián)起來(lái),，每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪,，傳送時(shí)貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng),。這類倉(cāng)儲(chǔ)適用于小物品的存儲(chǔ)和分揀作業(yè)。4,、垂直旋轉(zhuǎn)式這類倉(cāng)庫(kù)與水平旋轉(zhuǎn)式類似,，只是把旋轉(zhuǎn)方式由水平旋轉(zhuǎn)方式改為垂直旋轉(zhuǎn)方式。這類倉(cāng)庫(kù)適用于倉(cāng)儲(chǔ)長(zhǎng)長(zhǎng)狀物。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁,、下橫梁,、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆垛機(jī),、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等,。②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度,。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式,、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定。3.輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)的類型,，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī),、升降移載機(jī)、提升機(jī)等,。同時(shí),，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4.其它設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端、叉車,、平衡吊等,。自動(dòng)化立體庫(kù)具有節(jié)約用地、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn),。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)投資收益自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的,，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下方面得到體現(xiàn)：1.提高空間利用率早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想,，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地,。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更普遍深刻的含義,，節(jié)約土地,，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái),。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待,。立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō),，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍,，這是相當(dāng)可觀的。自動(dòng)化立體庫(kù)可以隨機(jī)存放,，由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置，較大提升了空間的利用率,。湖北智能立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)商

分離型立體倉(cāng)庫(kù)一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。常州小型立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念,。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化,，操作簡(jiǎn)便化,；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式,。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架,，巷道式堆垛起重機(jī),、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成,。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,，完成存、取貨的工作,；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。常州小型立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家