軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,?？膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī),、穿梭車,，實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，可以自動與其他物流設(shè)備連接,，如進(jìn)出站、緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,，也可以作為一個單獨(dú)的系統(tǒng),，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車,、堆垛機(jī),、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū)，只能在端頭,，存儲區(qū),，工作，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn),。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車,、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式,。穿梭車也可以用叉車,、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道,。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單。廣東智能搬運(yùn)RGV廠家

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點(diǎn),，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信,。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,，并實(shí)時對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息,、實(shí)時任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行相應(yīng)的管理,?；窗曹壍繰GVRGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車，通過在軌道上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)輸,，較早于16年在國內(nèi)投入使用,。

RGV有軌道，只能跟著軌道跑,。變軌麻煩,，靈活性不如AGV。AGV靈活,，可以隨意轉(zhuǎn)彎,，比RGV智能更高，價格更貴,。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車,、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV小車主要由車架,、驅(qū)動輪、從動輪,、前后保險杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成,。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇規(guī)劃的較好路線,，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車,，完成一系列作業(yè)指令,；比如提貨、卸貨,、充電等,。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運(yùn)輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動,、輥道、控制和通訊,。3.?？空荆憾鄠€停靠點(diǎn),，軌道運(yùn)行長度120米,。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動控制和上位機(jī)自動化控制,。6.控制方式：上位機(jī)連接無線AP(有線),，無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退,。7.通信方式：無線通信。兩個無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車輛配備了無線終端,。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線，通信,，無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信,。RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近,、合理,、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。

RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,，它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,，如入/出站平臺,、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快。因此,，倉庫管理人員的工作量明顯減少,，勞動生產(chǎn)率提高。同時,，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV小車電動機(jī)要經(jīng)常檢查，可規(guī)劃出大檢與小檢,。查看線路是否通暢,，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。宿遷地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,。廣東智能搬運(yùn)RGV廠家

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景,，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)。提高生產(chǎn)效率,，降低企業(yè)成本,，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運(yùn)貨物總是消耗大量人力,，效率低下,，容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,，不僅降低了人工成本,，還保證了更安全的工作環(huán)境。得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,，AGV小車通過接收指令并執(zhí)行,，實(shí)現(xiàn)了全過程的智能化、機(jī)械化作業(yè)模式,，較大提高了工作效率,。廣東智能搬運(yùn)RGV廠家