堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進行前端編程，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁,、升降平臺、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成,。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。山東全自動堆垛機廠家直銷

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機,，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。山東全自動堆垛機廠家直銷堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫,。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸,。起升速度為15～25米/分,，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分,，較大達180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度,、強度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,，貨物提升速度超過70m/min,，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,，裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成,。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機,。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu)，屬于門式結(jié)構(gòu),，剛度屬性較好,。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高,。

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng),。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后，再將支腿收回,。(3)行駛時,，吊臂必須放在前面。否則,，當(dāng)路面不平整時,，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。山東全自動堆垛機廠家直銷

單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。山東全自動堆垛機廠家直銷

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu)，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,，堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。山東全自動堆垛機廠家直銷