堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,;在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,,還可以堆放和運輸長物品,。當起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,,但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,,可以跨貨垛,,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,,隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,有的可達20噸,,主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善,。安徽電動堆垛機銷售公司
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),;3.升降機構(gòu);4.裝載平臺,;5.存取機構(gòu),;6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護,、巷道兩端限位保護,、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護,、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,,這意味著在堆垛機啟動前,,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設備:主要包括電氣驅(qū)動、控制,、檢測和安全保護,。安徽自動堆垛機生產(chǎn)廠家堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作,、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機類型,,包括:輥道輸送機,、鏈式輸送機、帶式輸送機,、升降移料機,、提升機等。同時,,輸送系統(tǒng)的速度應根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當增加一些輔助設備,,包括手持終端,、叉車、平衡起重機等,。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用,,自動化倉庫對必要設備的需求越來越大。如果有這樣的設備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司,,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,!
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,,從高層貨架上抓取,、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備,。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,可在寬度較小的巷道中運行,,適合高層貨架作業(yè),,可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,,操作過程無需人工干預,,自動化程度高,易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,,運行穩(wěn)定性好。堆垛機按自動化程度不同可分手動,、半自動和自動堆垛機,。
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,,只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),包括三個動作:水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,,不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務,。在計算機控制室,,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,,堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,,將位于巷道口的貨物存入貨格?;窗沧詣踊讯鈾C生產(chǎn)廠家
巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤或貨箱),。安徽電動堆垛機銷售公司
堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,,或者停車過猛,,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間,。因此,,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,,便于維護,為后期的穩(wěn)定應用打下了良好的基礎(chǔ),。安徽電動堆垛機銷售公司