堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無(wú)論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。山東自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù)。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù)，運(yùn)行速度不能太高,。泰州巷道堆垛機(jī)雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),。

自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么,？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人形式。堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后,，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升,、貨叉拉伸和提升,，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,，形成完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng),，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,，自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機(jī)的水平高度可以通過(guò)編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度,。

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類。但無(wú)論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備,。

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。控制裝置有手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行,。為了保證人身和設(shè)備安全,，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置，如行程限制裝置,、墜落超速保護(hù)裝置,、斷繩保護(hù)裝置、提升過(guò)載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。泰州巷道堆垛機(jī)

堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。山東自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),，這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),，包括：堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書(shū),，但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,，堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡(jiǎn)單。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆?，所以全電?dòng)堆垛機(jī),，無(wú)論是手動(dòng)還是半電動(dòng)，都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng),。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右,，而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外，這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此,，堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分,。山東自動(dòng)化堆垛機(jī)銷售廠家