托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤,，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此,，小車的傳送裝置既不能使用貨叉,，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上,，這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),，但問題是運(yùn)行效率會(huì)降低,，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸,。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備,。托盤式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤和穿梭車，兩者可以共用,。速度和加速度：空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上,，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2,。但是,，不同的要求可以改變。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動(dòng)的問題,，這也是四向穿梭車獨(dú)特之處,。河南貨架穿梭車

四向穿梭車作戰(zhàn)能力評(píng)估：四向車的作業(yè)能力受倉單任務(wù)、調(diào)度技術(shù),、倉儲(chǔ)策略,、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,，直接影響集約化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率,。四向車在垂直交叉軌道上切換方向，完成貨物的水平裝卸,，有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式,。在單一運(yùn)行模式下，四向車一個(gè)周期只完成一個(gè)出(入)庫任務(wù)；在復(fù)合作業(yè)模式下,，設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個(gè)任務(wù),。四向車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化,、無人化作業(yè),，較傳統(tǒng)立體倉庫存儲(chǔ)能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,，托盤車在國(guó)內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用,。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式，較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,，解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問題,。上海自動(dòng)穿梭車價(jià)格多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的,、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲(chǔ)模式,。

穿梭車貨架智能控制：有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率,。使用WMS,、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接，也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,，消除人為因素造成的混亂或低效,。倉儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲(chǔ)密度低，導(dǎo)致倉庫總面積,、總?cè)莘e利用率低,。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),，不需要叉車通行,。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,，有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率,。

料盒穿梭車對(duì)貨架的要求：溝通：其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通，需要經(jīng)驗(yàn)和技巧,。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源：一般用電容鋰電池,，電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,，對(duì)車的配置會(huì)有很大的影響。路徑越長(zhǎng),，需要的電容越大,。電池只能作為輔助電源，防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作,?？刂疲簹W洲大部分穿梭車都是PLC控制,，但是成本會(huì)比較高。在日本,，使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本,。國(guó)產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng)：對(duì)于四向穿梭車,，一個(gè)作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時(shí)作業(yè),。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括：車況識(shí)別,、選哪輛車,、路線規(guī)劃等。車越多,，調(diào)度就越重要,。就越難。維修：相對(duì)來說,，因?yàn)榇┧筌囃斜P體積大,，巷道寬，層高高,，理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的,。然而，材料箱穿梭車不是,。因此,，一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架，另一方面在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,，這是一個(gè)重要的區(qū)別,。多層穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子,、生物制藥等輕零部件和箱體的物流模式,。

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,，但成本低得多;另外,，在同等倉儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位,、較多三伸位存儲(chǔ),，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位，因此存儲(chǔ)密度更高,。2,、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無限延長(zhǎng)。因此,，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉庫高得多,，靈活性也相對(duì)較大，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合,，提高運(yùn)行效率,。但是它的效率比堆垛機(jī)低，因?yàn)闊o論怎么提升,，都只能無限接近堆垛機(jī)的效率,，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高，效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用,。多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),，還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制,。無錫立體倉儲(chǔ)穿梭車廠家直銷

穿梭車可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別,、存取等功能。河南貨架穿梭車

四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較：結(jié)構(gòu)：四向穿梭車：四向穿梭車可以“前,、后,、左、右”方向行駛,，有兩套輪系,，分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車：多層穿梭車只有一套齒輪系,。技術(shù)：四向穿梭車：首先,，四向穿梭車需要用電池供電；其次,，四向穿梭車需要解決車行道更換,、車輛避讓、車輛調(diào)度,、變換層等問題,。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,，四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜,。多層穿梭車：需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電,、通訊問題,，比如剛開始的多層穿梭車，采用的是滑觸線法,，傳統(tǒng)供電方式,，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。河南貨架穿梭車