RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),,現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,,并在軌道上行走,。路線一旦確定就很難重構(gòu),,對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn),。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,,設(shè)備維護(hù)成本低,;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,,價(jià)格昂貴,;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV,。RGV軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì)為雙工位車型,直線往復(fù)式,,移載方式為鏈條移載,,總載重量3t,。四川RGV廠家直銷
RGV小車的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,,或升降,。通過(guò)按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作,。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),,B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,,停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,,因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測(cè)到B端減速孔01后,如果檢測(cè)到00,,則執(zhí)行前進(jìn)停止,。安徽RGV有軌小車供應(yīng)商RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,,具備車輛調(diào)度,、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢等功能。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,,逆變器交流380伏,。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng),、輥道,、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)停靠點(diǎn),,軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米,。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制,。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),,無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車車載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),,驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退,。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車輛配備了無(wú)線終端,。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車載無(wú)線終端采用無(wú)線通信,。
AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉(cāng)儲(chǔ)物流電動(dòng)平車,、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分。在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心,,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),,可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,,提高工作效率,。(2)機(jī)械、模具,、煉鋼,、電子制造在制造領(lǐng)域,電動(dòng)平車,、RGV小車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確,、靈活地完成原材料的入庫(kù)加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng),、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作,。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工,、模具生產(chǎn),、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來(lái),,電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率,、降低人工成本的有效手段。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可多車同時(shí)工作,。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,,如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人,。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn),、車間裝配等,。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),,對(duì)操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),,故障少,,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求,。泰州RGV軌道搬運(yùn)車哪家好
RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,也可自己一個(gè)系統(tǒng),。四川RGV廠家直銷
1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,,用于單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ),、單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的取貨,、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒,。2.RGV是一種軌道交通工具,,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨,、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),,可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為兩種,,一種是圓形路徑,,另一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。四川RGV廠家直銷