AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小,、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài),，為AGV提供自動(dòng)避讓措施,，同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能,。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī),、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備,、車輛仿真系統(tǒng),、上位機(jī)之間的通信功能。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò),。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,，AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個(gè)AGV通信,。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng),、車輛仿真系統(tǒng)和主機(jī)的通信。AGV可以智能地運(yùn)送材料,。廣東智能AGV供應(yīng)商

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動(dòng)導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個(gè)金屬線,，在金屬線,，加載一個(gè)導(dǎo)頻，通過識(shí)別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的導(dǎo)引,。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,，不易被污染和破壞，指導(dǎo)原則簡(jiǎn)單可靠,，控制和通訊方便，對(duì)聲光無干擾,，制造成本低,。缺點(diǎn)是路徑難以改變和擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑有很大的限制,。AGV磁帶引導(dǎo)與電磁制導(dǎo)類似,，在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo),。很容易改變或擴(kuò)展路徑,，也很容易鋪設(shè)磁帶。但這種制導(dǎo)方式容易受到回路周圍金屬物質(zhì)的干擾,，磁帶容易機(jī)械損壞,，因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。山西激光AGVAGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,，高效,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),。

AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的,。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺(tái)AGV單機(jī)的任務(wù)分配,、車輛管理、交通管理,、通信管理等,。任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作,；對(duì)任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng),、停止,、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊,。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求,，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV較短行走時(shí)間原則,，計(jì)算出AGV較短行走路徑,，控制指揮AGV的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸和充電指令,。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,，不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有：一種是以歐和美國(guó)的全自動(dòng)AGV技術(shù)，追求AGV的自動(dòng)化,，幾乎完全不需要人工干預(yù),，路線規(guī)劃和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變，幾乎適用于所有搬運(yùn)場(chǎng)合,。這些AGV功能完善,，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí),，為了采用模塊化設(shè)計(jì),，降低設(shè)計(jì)成本，提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),，美,，歐AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，以大零件裝配的形式生產(chǎn),；系列產(chǎn)品涵蓋范圍廣：各種驅(qū)動(dòng)方式,、各種導(dǎo)向方式、各種換擋機(jī)構(gòu),。系列產(chǎn)品的載重量可達(dá)50公斤至60000公斤(60噸),。但由于技術(shù)和功能的限制，這類AGV的銷售價(jià)格居高不下。這類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)就能生產(chǎn),，技術(shù)水平相當(dāng)于國(guó)際水平,。AGV單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運(yùn)行,。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,，是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展,，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動(dòng)導(dǎo)引車：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個(gè)小坐標(biāo)區(qū)域,，通過對(duì)小區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域分成兩種顏色,，用光電器件計(jì)數(shù))和電磁(將小坐標(biāo)區(qū)域分成金屬塊或磁塊,，用電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù))。其優(yōu)點(diǎn)是路徑可修改,，制導(dǎo)可靠性好,，對(duì)環(huán)境無特殊要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜,，工作量大,，制導(dǎo)精度和定位精度低，不能滿足復(fù)雜路徑的要求,。AGV小車集光,、機(jī)、電,、計(jì)算機(jī)為一體,，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)蒙古激光AGV供應(yīng)商

AGV小車有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,。廣東智能AGV供應(yīng)商

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測(cè)及避讓,、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置,。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng),，如滾道式,、叉車式和機(jī)械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計(jì)算機(jī),、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理,、交通管理、自動(dòng)充電等功能,；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、制導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能。廣東智能AGV供應(yīng)商