AGV和RGV:現(xiàn)代化,、智能化的物流運(yùn)輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念,。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說，AGV和RGV有什么區(qū)別,？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動引導(dǎo)車),，被稱為“自動引導(dǎo)車”，屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇,。該系統(tǒng)主要由無人自動引導(dǎo)車,、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線,，行走,，在指定地點(diǎn)停靠,，完成一系列作業(yè)指令,；比如提貨、卸貨,、充電等,。RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。連云港RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動機(jī)器人市場，除了AGV,，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,，以輪式運(yùn)動為特點(diǎn),。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,，它具有動作快,、效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場地、道路和空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性,，實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫,。小車通道可以設(shè)置為任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中,，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,，安全性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率,。泰州智能RGV廠家RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛,。

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV,，做直線運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng),。結(jié)構(gòu)上,，RGV主要由車架、主動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),，對操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障相對較少,，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高,。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,，一旦確定了RGV的路線就很難重建,，成本也很高，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差,。

RGV,，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨,、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動方式,，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式,，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量,。一種是圓形軌道式,，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,，可以提高生產(chǎn)效率,。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán),，RGV沿著軌道朝一個方向跑,。環(huán)形軌道可以同時運(yùn)行多臺RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn),。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式。

RGV小車的承載能力,、行駛速度和電池壽命,，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右,，一般用于很多橫梁貨架,、免下車貨架、自動化立體倉庫,。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s,；加速度為：0.3-0.5m/s^2,；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上，充電時間一般在8小時左右，可以在夜間完成,，不影響汽車的工作時間,。RGV小車根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實(shí)際要求,。蘇州地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷

RGV智能輸送系統(tǒng),，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求較低,。連云港RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

RGV小車得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,，其特點(diǎn)是速度快,、可靠性高、成本低,。作為倉庫的外部設(shè)備,，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快,，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率,。同時,，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運(yùn)行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),，對操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障點(diǎn)少,，基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強(qiáng),，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng),，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。連云港RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家