軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,,是一種智能倉儲設(shè)備,,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī),、穿梭車,,實現(xiàn)自動化進(jìn)倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,,如進(jìn)出站,、緩沖站、輸送機(jī),、電梯,、機(jī)器人等,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),,按照計劃運(yùn)送物料,。叉車、堆垛機(jī),、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū),,只能在端頭,存儲區(qū),,工作,,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車,、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車,、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸,,以便于進(jìn)入其他貨物通道,。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運(yùn)行,,可實現(xiàn)過程規(guī)避,、自動定位、自動運(yùn)行,;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇,、自動避讓,、自動定位、自動運(yùn)行,;3.RGV有自動避障功能,;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信,;6.根據(jù)需要,,可以安裝稱重傳感器對貨物進(jìn)行實時稱重,精度可以達(dá)到交易級別,;7.多種供電模式,。穿梭車產(chǎn)品特性:采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高,;結(jié)構(gòu)緊湊,,符合國際安全標(biāo)準(zhǔn);模塊化組合,,安裝維護(hù)方便,;采用紅外無線通信方式;適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn),。常州智能RGV供應(yīng)商家RGV小車按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,,提高運(yùn)輸效率,。
RGV和AGV移動搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,,近年來不斷的增長,。在移動機(jī)器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。但是,,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分,。RGV,,AGV有什么區(qū)別,從概念說起,。RGV:也叫軌道穿梭車,。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,它在運(yùn)行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。AGV是自動引導(dǎo)車的縮寫,意思是‘自動引導(dǎo)車’,。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車,,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能,。而且路線靈活多變,,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡單,,滿足廣大工廠的使用需求,。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運(yùn)動的,,而且只能沿著軌道穿梭,。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼,。
RGV小車的特點是加速快,,運(yùn)動速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件,;由于導(dǎo)軌固定,,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確,;該控制系統(tǒng)簡單可靠,,制造成本低,便于推廣應(yīng)用,。行走路線不便改變,,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點,具有速度快,、配置簡單,、易于維護(hù)的特點。在一些物流方案中,,可以替代配置相對復(fù)雜,、機(jī)動性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運(yùn)行,,以滿足實際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成,。如果改變物流路線和工作模式,,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式,。
RGV小車的承載能力,、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,,承載能力在1.5T左右,,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架,、自動化立體倉庫,。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s,;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s,;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,,充電時間一般在8小時左右,,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間,。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,,也可自己一個系統(tǒng)?;窗睷GV小車
RGV控制方式,,分為手動和自動兩種模式。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV應(yīng)用領(lǐng)域:(1)港口,、碼頭、醫(yī)藥,、食品,、化工。電動搬運(yùn)設(shè)備自動化、智能化的特點,,可以滿足不同場合的搬運(yùn)要求,。目前電動裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,廣泛應(yīng)用于對裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥,、食品,、化工行業(yè),以及作業(yè)量變化較大,、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭,。(2)易燃、易爆,、腐蝕性,、有毒、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險品,,使一些從事危險品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈kU勞動中解脫出來,,如農(nóng)藥、有毒物品,、腐蝕性物品,、生化物品、易燃易爆物品等,。有效避免惡劣環(huán)境對工人造成的危害,,企業(yè)安全健康發(fā)展。內(nèi)蒙古智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家