AGV系統的控制是通過物流上層調度系統,、AGV地面控制系統和AGV車輛控制系統之間的協作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司,，每輛出租車都裝有全球定位系統(GPS),，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線，司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況,。當客戶需要乘坐出租車時,，客戶可以致電出租車公司的客戶中心，說明自己目前的位置和要到達的目的地,。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求,，出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統，也就是AGV系統的上層,。AGV小車在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。鎮(zhèn)江激光AGV生產廠家

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件,，也是其他總成部件的安裝基礎,。2.驅動裝置：由車輪、減速器,、制動器,、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置,。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,，操作速度、方向和制動的調節(jié)由計算機控制,。為安全起見,，斷電時制動裝置通過機械制動實現。3.導向裝置：接收導向方向信息,，確保AGV小車沿正確路徑行走,。4.通訊裝置：實現AGV,、控制臺和監(jiān)控設備之間的信息交換。5.安全及輔助裝置：為避免AGV發(fā)生故障或人員經過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報警聲、報警及緊急停車等裝置,。6.中控：由計算機,、任務采集、報警及相關軟件組成,。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制,，其中地面控制是指AGV的固定設備，主要具有負職責分配,、車輛調度,、路線(線路)通行、自動充電等功能,；車載控制在接到上級指令后,，負責AGV的導航計算、引導實現,、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能。無錫激光導航AGV廠家供應AGV小車可以進出人員不方便進入的場所優(yōu)化生產結構,，節(jié)窅了人力,、物力、財力,。

AGV地面控制系統的車輛和任務分配一樣,；在a車接客的路上，客戶中心可能會收到另一個報告,，說有一輛閑置的b車離客戶比較近,，所以客戶中心會通知b車及時去接客戶，取消a車的任務,，這就是AGV地面控制系統的動態(tài)車輛調度,。客戶中心也對出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌,，可以及時通知每位司機選擇較方便的道路,，耗時較短，但不一定距離較短,，因為較近的道路可能會發(fā)生堵車,，這是AGV地面系統完成的路線搜索和路線分配工作。AGV系統的控制過程和這么先進的出租車公司差不多,。物流上層調度系統,、AGV地面控制系統,、AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心,、出租車司機,。AGV地面控制系統通過無線通信與各站AGV交換信息，調度選擇AGV作業(yè),。AGV是電池供電的,。當電量不足時，它會向地面控制系統發(fā)送充電請求,。被允許后會去充電站自動充電,。在充電期間，AGV地面控制系統不會給這臺AGV分配任何任務,，就像出租車進入加油站不再載客一樣,。

為避免AGV在系統發(fā)生故障或有人經過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報警聲,、報警及緊急停止裝置,。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務和現場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統,，如滾道式,、叉車式和機械手式?？刂葡到y：由計算機,、任務采集系統、報警系統及相關軟件組成,。主要分為地面(上)控制系統和車輛(下)控制系統,。地面控制系統是指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配,、車輛調度,、路線(線路)管理、交通管理,、自動充電等功能,；車載控制系統接收到上層系統的指令后，負責AGV的導航計算,、制導實現,、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,。AGV小車的電池壽命很長（10年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。

AGV在日本的企業(yè)中應用普遍，從數量上來說,，日本生產的AGV大部分屬于這類產品(AGC),。這類產品完全結合了簡單的生產應用(單路徑、固定流程),。AGC只是用于搬運,，并沒有刻意強調AGC的自動裝卸功能。在引導時,，大多數只使用簡單的磁帶引導模式,。由于日本基礎產業(yè)發(fā)達，AGC廠商可以配置其簡單的功能器件,，這使得AGC的成本幾乎降到了極限,。這種自動增益控制在20世紀80年代被廣泛應用于日本，并在2002-2003年達到頂峰,。由于這種產品的技術門檻低,，國內很多企業(yè)都能生產這種產品。AGV小車集光,、機,、電、計算機為一體,，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術,。徐州自主導航AGV供應商家

生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。鎮(zhèn)江激光AGV生產廠家

AGV功能：精致的驅動模塊設計,，不打滑,，輕便自由操作；原地旋轉技術,，單向牽引可輕松實現雙向往返運行,；磁導航制導技術經典穩(wěn)定，與“脫軌”劃清界限,；嵌入式工業(yè)控制系統,，控制結構簡單，能真正做到穩(wěn)定,；外部通訊方式有多種,，有無線遙控、有線,、無線,、藍牙、wifi,；原地旋轉技術,，只需轉身轉身,，無需轉圈；負載選擇普遍,，5kg-5T,，可普遍應用于電子廠、SMT車間,、服裝廠等場合,；車身配有操作按鈕，無需專業(yè)培訓即可輕松操作(按下離開,，車站自動停止),；運行速度可達0.8m/s，滿足大部分車間物流需求,；車身結構堅固合理,，可直接承受料架、料架甚至松散物料,；提供用戶友好的客戶端APP,，不咨詢供應商修改設置，傻瓜式操作,。鎮(zhèn)江激光AGV生產廠家