堆垛起重機(jī),，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選,、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù),。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。吉林立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī)，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備,。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè),。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉(cāng)庫(kù)的利用率堆垛起重機(jī)體積小，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉(cāng)庫(kù)利用率。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),，自動(dòng)化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好。山東全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,，不接受任何自動(dòng)任務(wù),，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：上部驅(qū)動(dòng)式,、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對(duì)于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),，裝載平臺(tái)上沒(méi)有存取裝置,，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的,。較常見(jiàn)的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。

堆垛機(jī)主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無(wú)論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無(wú)軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,，非常適合主高架倉(cāng)庫(kù)，具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無(wú)論是哪種車道的道式堆垛機(jī)，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。吉林立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。吉林立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu),；4.裝載平臺(tái)；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室,；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀,、急停,、聲光信號(hào)，這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,，它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制,、檢測(cè)和安全保護(hù),。吉林立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家

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