四向穿梭車(chē)技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)性技術(shù),，尤其是箱式四向穿梭車(chē)，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù),。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng),，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,。四向穿梭車(chē)的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍,。操作原理;四向穿梭車(chē)一般有兩套輪系,，一套負(fù)責(zé)X方向行走,，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車(chē)在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),，通過(guò)更換齒輪系來(lái)完成,。因此，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變,。多層穿梭車(chē)只有一套輪系,。揚(yáng)州四向穿梭車(chē)供應(yīng)商

四向穿梭車(chē)應(yīng)用案例：四向車(chē)已經(jīng)在一家公司的密集型圖書(shū)館項(xiàng)目中得到應(yīng)用,。密集倉(cāng)庫(kù)具有汽車(chē)零部件成品、半成品儲(chǔ)存,、整板裝卸,、貨物揀卸等功能?？偨ㄖ娣e1765平方米,，整體貨架高度20米，有6929個(gè)7度抗震貨位,，機(jī)組托盤(pán)尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高),，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤(pán))。倉(cāng)庫(kù)整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí),，設(shè)備配備11臺(tái)四向車(chē),，4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求,，在做了大量的需求調(diào)研和分析后,，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性?xún)r(jià)比高,、可擴(kuò)展的方案,。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，與傳統(tǒng)立體庫(kù)相比,，庫(kù)容量提升35%,，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。天津立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車(chē)廠料箱式的四向穿梭車(chē)的應(yīng)用則非常普遍,。

穿梭車(chē)操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC,；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車(chē)充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC,；4.照明條件：≤3000Lux,；5.相對(duì)濕度條件：≤85%?；竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次,；2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨；3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物,；4.貨物移動(dòng)和換邊,；5.手動(dòng)進(jìn)退、升降等,。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回,；7.遙控器可以控制多套穿梭車(chē)。RGV是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫穿梭車(chē),，RGV手推車(chē)可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉(cāng)庫(kù),。小車(chē)通道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。此外,，在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道，這樣它的安全性能會(huì)更高,。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：轉(zhuǎn)載：穿梭車(chē)型托盤(pán),，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán)，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤,。因此,，小車(chē)的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條,，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤(pán)放置在貨架軌道上，這是托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn),。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),，但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加,。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸,。是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車(chē),，兩者可以共用,。速度和加速度：空載穿梭車(chē)時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s,，加速時(shí)0.5m/s2,。但是，不同的要求可以改變,。穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分,。

四向穿梭車(chē)系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、冷庫(kù)等行業(yè),，而多層穿梭車(chē)系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車(chē)零部件、電子,、生物制藥等輕零部件行業(yè),。一般情況下，四向穿梭車(chē)的價(jià)格要高于多層的穿梭車(chē),，但是四向穿梭車(chē)的利用率高,，實(shí)際需要的數(shù)量少，配套的卷?yè)P(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多,，所以?xún)烧叩倪x擇要根據(jù)具體項(xiàng)目來(lái)確定,。智能托盤(pán)四向穿梭車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)四向車(chē))作為集約化倉(cāng)儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動(dòng)循軌倒車(chē)和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備,。在電控系統(tǒng)的控制下,，通過(guò)編碼器、RFID,、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位,，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸,。四向車(chē)無(wú)需人員操作,，行駛速度快，智能化程度高,，適用性強(qiáng),。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取,，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物,。宿遷環(huán)形穿梭車(chē)廠家

托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)：直接通過(guò)駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P(pán)放置在貨架軌道上,。揚(yáng)州四向穿梭車(chē)供應(yīng)商

四向穿梭車(chē)較大的特點(diǎn)是每輛車(chē)都能到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)貨位,。所以理論上，如果對(duì)入庫(kù)和入庫(kù)能力沒(méi)有要求,，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)可以安排一輛車(chē),，完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)作業(yè)。這對(duì)于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì),。作為一個(gè)系統(tǒng),，四向穿梭車(chē)需要與貨架(軌道)、提升機(jī),、輸送系統(tǒng),、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。當(dāng)然,，與管理,、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的,。共同的技術(shù)特征：無(wú)論是托盤(pán)還是料箱式,，其工藝都有一些共同的特點(diǎn)。這些功能包括貨架、軌道,、定位,、通信、供電,、維護(hù)等,。揚(yáng)州四向穿梭車(chē)供應(yīng)商

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