RGV:全稱是軌道引導車,,意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計,,運輸和搬運貨物時無需其他設(shè)備進入巷道,。快速安全,,能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率,。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)輸電線路之間的物流通信,。它的主要特點是地面有有形的軌道,,沿著固有的軌道行走,而且路線相對單一,。RGV,,英文的縮寫,也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,,鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架,、主動輪、從動輪,、鏈式輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV小車根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式。安徽RGV有軌小車哪家好
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,,做直線運動和往復運動,,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,,RGV主要由車架,、主動輪、從動輪,、前后保險杠,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強,,對操作人員要求寬泛,,運行穩(wěn)定性強,故障相對較少,,整體維護成本相對較低,,可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走,,一旦確定了RGV的路線就很難重建,,成本也很高,所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴張性都比較差,。福建軌道RGV價格RGV采用無線通訊方式和總控制臺進行實時數(shù)據(jù)交換,。
RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈式輸送機,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,,選擇規(guī)劃的較好路線,,準確行走,在指定地點停車,,完成一系列作業(yè)指令,;比如提貨、卸貨,、充電等,。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),,主要用于物料運輸和車間裝配,。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可同時工作,,一般采用鋁合金軌道;通常,,直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復,,其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信,。鑒于通信距離有限,,我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,,以較近,、較合理、有效原則的進行任務(wù)的分配,,并實時對RGV小車空車進行相應(yīng)的交通管制,;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息,、實時任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報警進行相應(yīng)的管理,。RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后,,或者是頂升和下降。
AGV與RGV的比較首先,,從概念上講,,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能,;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高,。利用叉車無需進入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV特點:控制系統(tǒng)簡單,、可靠性好,、制造成本低、便于推廣應(yīng)用,。徐州RGV供應(yīng)商
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),,根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式。安徽RGV有軌小車哪家好
RGV,,軌道導向車輛也被稱為軌道穿梭車,。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高,。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV小車的發(fā)展背景:隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO,現(xiàn)代物流的概念深入人心,。用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認識,,其次是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。安徽RGV有軌小車哪家好
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