堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。盱眙堆垛機供應(yīng)商

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。盱眙堆垛機供應(yīng)商雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫,。

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。

橋式堆垛機的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時,，所能達到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時,，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度,。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,，貨叉上升到較大高度時,，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,，它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。

堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進行前端編程,，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁,、升降平臺、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點：操作簡便,、靈活,、效率高。徐州巷道堆垛機哪家好

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。盱眙堆垛機供應(yīng)商

堆垛機的運輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機類型,，包括：輥道輸送機,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、帶式輸送機,、升降移料機,、提升機等。同時,，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括手持終端,、叉車,、平衡起重機等。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！盱眙堆垛機供應(yīng)商