RGV有軌道,，只能跟著軌道跑,。變軌麻煩，靈活性不如AGV,。AGV靈活,，可以隨意轉(zhuǎn)彎,，比RGV智能更高，價(jià)格更貴,。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車,、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV小車主要由車架,、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成,。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇規(guī)劃的較好路線,，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車,，完成一系列作業(yè)指令,；比如提貨、卸貨,、充電等,。RGV無需人員操作，運(yùn)行速度快,。RGV軌道搬運(yùn)車廠家供應(yīng)

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力,，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),，對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差,。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn),。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護(hù)成本低,；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件，價(jià)格昂貴,；此外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本,，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV,。四川RGV軌道搬運(yùn)車供應(yīng)商RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式,。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛,；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車,，而距離車太遠(yuǎn),、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車,，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑,，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常),，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近,，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲,，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。

RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車,，也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道,?？焖侔踩苡行岣邆}庫的運(yùn)行效率,。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高,。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外,，作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高,。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動(dòng),，配合特殊的鋁合金型材履帶，在高速時(shí)靜音效果好及時(shí),。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道,，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，運(yùn)行速度快,，承載能力強(qiáng),，非常適合對(duì)效率要求高的應(yīng)用。RGV直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。

AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下：(1)倉儲(chǔ)物流電動(dòng)平車、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分,。在倉儲(chǔ)物流中心,，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn)，可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,，節(jié)省人工成本,，提高工作效率。(2)機(jī)械,、模具,、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,，電動(dòng)平車,、RGV小車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確,、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng),、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作,。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工,、模具生產(chǎn),、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來,，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率,、降低人工成本的有效手段。直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),。鹽城智能搬運(yùn)RGV廠家直銷

RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速,、配置簡(jiǎn)單,、便于維護(hù)的特性,。RGV軌道搬運(yùn)車廠家供應(yīng)

AGV與RGV的比較首先,，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車,。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫,。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。此外,，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道,，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率,。RGV軌道搬運(yùn)車廠家供應(yīng)

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！