巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù),。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù),。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿著立柱升降,。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分,，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。內(nèi)蒙古自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶(hù)界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶(hù)接受,，很大程度上方便了用戶(hù),。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點(diǎn),。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車(chē)載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶(hù)界面，進(jìn)行前端編程,，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶(hù)友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤(pán)、頂梁,、升降平臺(tái),、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置,、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成,。無(wú)錫立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率,；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫(kù)裝置,；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,，且要求起制動(dòng)平衡,，停車(chē)準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置,，措施齊全,。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶(hù)要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機(jī)的配置可以是高的，也可以是低的,。堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。

對(duì)較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度,、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,，貨物提升速度超過(guò)70m/min，貨叉伸出速度超過(guò)40m/min,。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng),。（3）設(shè)備能防晃,，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺(tái)高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁,、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),，屬于門(mén)式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好,。單立柱堆垛機(jī)對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差,。揚(yáng)州堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺(tái)沿著立柱升降。內(nèi)蒙古自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉６讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中叉向左移動(dòng)；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動(dòng),，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，它向右延伸,。內(nèi)蒙古自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家