堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺,;5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室,;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,,這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,,警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制,、檢測和安全保護(hù),。堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降,。無錫自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家
巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),,使貨叉可以伸縮,,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率,;巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),,因此要配備出入庫裝置,;機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高,且要求起制動(dòng)平衡,,停車準(zhǔn)確,,采用安全保護(hù)裝置,措施齊全,。常州電動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,,如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,,首先點(diǎn)動(dòng)測試,,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),,將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),,運(yùn)行過程平穩(wěn),。
堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),,板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,,并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機(jī)平臺,。帶有制動(dòng)電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個(gè)桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架,。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,,堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動(dòng)超過其上端位置,,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,,但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力。
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,,減少人工干預(yù),,有效提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī),、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等,??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,,量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,,而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備,,將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,,通過手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。鎮(zhèn)江電動(dòng)堆垛機(jī)哪家好
巷道式堆垛機(jī),,大部分都是采用變頻調(diào)速,,因此具有非常好的調(diào)速性能,。無錫自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家
堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,,無論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,,無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,非常適合主高架倉庫,,具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),,大多采用變頻調(diào)速,,因此具有非常好的調(diào)速性能,可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。無錫自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2016-03-30年,,在此之前我們已在自動(dòng)化立體倉庫,,堆垛機(jī),穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),,深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司,,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營自動(dòng)化立體倉庫,,堆垛機(jī),,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,,公司與自動(dòng)化立體倉庫,,堆垛機(jī),穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)內(nèi)多家研究中心,、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,,共同交流、探討技術(shù)更新,。通過科學(xué)管理,、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司秉承以人為本,,科技創(chuàng)新,,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,,建立一支由自動(dòng)化立體倉庫,,堆垛機(jī),穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家**組成的顧問團(tuán)隊(duì),,由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,,我們承諾保證自動(dòng)化立體倉庫,,堆垛機(jī),穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家質(zhì)量和服務(wù),,再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),,歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo),。