隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場，除了AGV,，RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,，以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn),。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,，它具有動(dòng)作快,、效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場地、道路和空間的限制,。因此,，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,，實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲(chǔ)存的倉庫,。小車通道可以設(shè)置為任意長度,，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力,。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,，安全性會(huì)較高,，有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),，實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通,。北京直線RGV廠家

RGV特點(diǎn)及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫站臺(tái),、各種緩沖站,、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對(duì)簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,，主要用于物料輸送、車間裝配等,；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作,。北京直線RGV廠家直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。

RGV小車的常用參數(shù)(3T)：RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì),，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤,、大氣的特點(diǎn)；1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm,。2,。設(shè)備主梁：5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔,、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪：Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車加工。4.進(jìn)料速度：7-13米/分鐘,。5.行走速度：30-60m/min,。6.額定負(fù)載：8。軋輥規(guī)格：89*2,，75mm精密焊管,。9.電源電壓：三相380V/50HZ10,、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光,、酸洗,、磷化，內(nèi)外有熱電涂層,。

RGV小車的特點(diǎn)是加速快,，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件,；由于導(dǎo)軌固定,，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確,；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低,，便于推廣應(yīng)用,。行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過小,。RGV小車可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),，具有速度快、配置簡單,、易于維護(hù)的特點(diǎn),。在一些物流方案中，可以替代配置相對(duì)復(fù)雜,、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng),；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,，以滿足實(shí)際需求,。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn),。RGV小車的數(shù)量較多，對(duì)軌道系統(tǒng)的供電要求較高,。

RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,，其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),，一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率,。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲(chǔ)系統(tǒng),，需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求,。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定,、作業(yè)效率低，不適合布置在大型物料搬運(yùn)區(qū)域,，而具有大流量搬運(yùn)能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變,、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足多個(gè)庫區(qū)之間的大規(guī)模,、大流量物料搬運(yùn)作業(yè),，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸問題的重要技術(shù)手段。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備,，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng),，如出入庫平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外，它不需要人工操作,，運(yùn)行速度快,，較大降低了存儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。同時(shí),，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV系統(tǒng),，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,。北京直線RGV廠家

RGV小車可同時(shí)對(duì)車輛信息、站臺(tái)信息,、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行管理,。北京直線RGV廠家

RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車,，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動(dòng)運(yùn)輸，早在16年前就在國內(nèi)投入使用,。主要用于物料運(yùn)輸,、車間裝配等?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作,，一般采用鋁合金軌道,；通常,，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，也可以是自己單獨(dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車,，目的是為了我們的自己的智能倉庫,。北京直線RGV廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以提供自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī),，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家為主的有限責(zé)任公司（自然），江蘇鶴奇工業(yè)是我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者,。江蘇鶴奇工業(yè)致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展,。