堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志,，具有揀選,、運輸、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。堆垛機由機架,、水平行走機構,、提升機構、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成,。泰州自動堆垛機哪家好

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機構,，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率,；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫裝置,；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置,，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調(diào)速要求高,，且要求起制動平衡,，停車準確，采用安全保護裝置,，措施齊全,。內(nèi)蒙古立體倉庫堆垛機銷售廠巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動機進行驅動,。

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,，使堆垛機水平軸方向的運行速度,、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車,，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg,，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2,。

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機,、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式,、下驅模式和上下驅組合模式,。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機配有司機室,，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機,；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機,，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物,。堆垛機從結構形式上區(qū)別有：雙立柱結構和單立柱結構。

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機,。它是一種倉儲設備,，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,，堆垛機有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機,；上部支撐堆垛機,，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機,；機房同步堆垛機,；揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機,；半自動堆垛機,；全自動堆垛機,。4.按結構分類：單列堆垛機,；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機,。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機,；曲線運行堆垛機,。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機,。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機,；低溫堆垛機；高溫堆垛機,；防爆堆垛機,。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備,。山西全自動堆垛機銷售廠

巷道堆垛機的起升機構可以由電動機,、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。泰州自動堆垛機哪家好

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