橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,,橋架上的小車運行時,所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量,、貨物起升到較高位置時,貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,,回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達(dá)到的較大速度,。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時,,貨叉前端彎下的距離,,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān),。巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。盱眙立體庫堆垛機(jī)廠家直銷
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實現(xiàn),,堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,,通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。重慶有軌堆垛機(jī)供應(yīng)商家有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī),,通常簡稱為堆垛機(jī)。
巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu):巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī),、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,;以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,,最高速度為48m/min,。堆垛機(jī)的三大驅(qū)動,即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,,提升功率較大。
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,,進(jìn)行前端編程,,完成人機(jī)交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,實現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化,。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,,同時保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁,、升降平臺,、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成,。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。
堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能,;自動接收上位機(jī)的控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機(jī),。所有電機(jī)都有有效的短路、過載和過熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,效率高,,系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理:當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,,可以保證人、財,、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動,,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,。天津自動化堆垛機(jī)
堆垛機(jī),是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備,,是立體倉庫特征的標(biāo)志,。盱眙立體庫堆垛機(jī)廠家直銷
對較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性,。在高度大幅提高到45m的情況下,,巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,,貨叉伸出速度超過40m/min,。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運行平穩(wěn),。能在大加速度工況下快速剎車啟動,。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,,裝載平臺高低位置一致性好,。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成,。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī),。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門式結(jié)構(gòu),,剛度屬性較好,。盱眙立體庫堆垛機(jī)廠家直銷
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司擁有江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā),、銷售,電子元器件,、機(jī)械設(shè)備零部件的制造,、銷售,計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,,計算機(jī)軟件研發(fā),、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備,。等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫,,堆垛機(jī),,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),,深受員工與客戶好評,。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:自動化立體倉庫,堆垛機(jī),,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家等。公司奉行顧客至上,、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,,深受客戶好評。公司深耕自動化立體倉庫,,堆垛機(jī),,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,,正積蓄著更大的能量,,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展,。