堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力,。由于成本有限,，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意,。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回。(3)行駛時,，吊臂必須放在前面,。否則，當(dāng)路面不平整時,，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,，發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架,。北京有軌堆垛機

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。立體倉庫堆垛機單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,。它由框架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu),、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機,、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,，堆垛機的配置可以是高的,，也可以是低的。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu),、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上,，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸。堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。山西自動化堆垛機供應(yīng)商

堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。北京有軌堆垛機

自動堆垛機的工作原理是什么,？自動堆垛機屬于無人形式,。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進行水平行走,、垂直提升,、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀,，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度。北京有軌堆垛機

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司正式組建于2016-03-30,，將通過提供以自動化立體倉庫,，堆垛機，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家等服務(wù)于于一體的組合服務(wù),。旗下鶴奇在機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長,，有望成為行業(yè)中的佼佼者,。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā)、銷售,，電子元器件,、機械設(shè)備零部件的制造、銷售,，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,，計算機軟件研發(fā)、銷售,，機械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備,。等多個環(huán)節(jié),，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在自動化立體倉庫，堆垛機,，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。