為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報警聲、報警及緊急停止裝置,。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng),，如滾道式,、叉車式和機械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計算機,、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成,。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理、交通管理,、自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,、制導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能,。AGV小車的智能管理系統(tǒng)能夠承接各類信息訂單。徐州自主導(dǎo)航AGV價格

AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據(jù)要求定制,，具有其他所需功能等,。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧，不打滑,，操作輕便自如,，抗彎能力強；3.淹沒式、承重式,、牽引式等,。自動定位，中間自動伸縮桿,，張力大,，可定制；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方；5.車身配有操作按鈕,，操作方便(按下離開,，到站自動停止)，無需專業(yè)培訓(xùn),；6.運行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),，滿足大部分車間物流需求；7.多級防護配置,，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車,。AGV小車的主要特點是：1.尺寸根據(jù)要求定制，具有其他所需功能等,。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧,，不打滑，操作輕便自如,，抗彎能力強,；3.淹沒式、承重式,、牽引式等。自動定位,，中間自動伸縮桿,，張力大，可定制,；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方,；5.車身配有操作按鈕,，操作方便(按下離開，到站自動停止),，無需專業(yè)培訓(xùn),；6.運行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié))，滿足大部分車間物流需求；7.多級防護配置,，長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車,。徐州自主導(dǎo)航AGV價格AGV小車不適合室外使用（尤其是易受雨、雪,、霧的影響）,。

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1、二維碼導(dǎo)航,，支持向前,、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)彎半徑小,，定位精度高；2.運動控制靈活,，較大運行速度可達(dá)1.5m/s,；3.多集裝箱搬運：支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運；4.智能/電源管理：低功耗自充電,，免維護鋰電池,，安全無污染；5.多重安全防護：前后激光避障,、防撞條,、急停按鈕、聲音報警等安全防護,；6.設(shè)備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實時狀態(tài)信息,；7.無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運行無障礙,；8.定制支持：可根據(jù)不同的應(yīng)用場景、容器,、貨架,、使用場所進行定制。

自動導(dǎo)引車的價值與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比,，AGV的特點是輪式運動，具有動作快,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強,、安全性好等優(yōu)點,。與物料運輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,，不受場地,、道路、空間的限制,。因此,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn)。它的優(yōu)點主要表現(xiàn)在：工作效率高,；自動化程度高,；避免人工操作，錯誤率低,；充電自動化,；方便，減少占地面積,；成本相對較低,；美觀，提高欣賞性,，提升企業(yè)形象,。AGV小車減輕了勞力、減少人為的操作的損失,。

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小,、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施,，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能,。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng),、地面IO設(shè)備,、車輛仿真系統(tǒng),、上位機之間的通信功能,。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò)。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,，AGV不通信,。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信,。AGV小車由計算機,，電控設(shè)備，激光反射板等控制,。徐州自主導(dǎo)航AGV價格

AGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理,，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平,。徐州自主導(dǎo)航AGV價格

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動,。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,，AGV小車具有動作快,、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機,、單軌小車,、傳送帶、傳動鏈,、傳動軌道,、國家機器人等相比，AGV不需要鋪設(shè)軌道,、支撐架等固定裝置,，不受場地、道路,、空間的限制,。因此，在自動化物流系統(tǒng)中,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,，相應(yīng)的調(diào)整非常簡單,。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時進行，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活,，布局可隨時改變,，不影響生產(chǎn)。徐州自主導(dǎo)航AGV價格