堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點(diǎn),。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁、升降平臺(tái),、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置,、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成。巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率,。徐州立體倉庫堆垛機(jī)

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和,。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時(shí),，所能達(dá)到的較大速度,。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí),，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離,。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下,，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,，回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度,。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時(shí),，貨叉前端彎下的距離,，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料,、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān),。山西有軌堆垛機(jī)廠家雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架,。

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率,。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作過程無需人工干預(yù),，自動(dòng)化程度高,，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好,。

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運(yùn)輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為,，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫,。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成,。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái),，以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐,、油視鏡、油尺和排氣裝置),；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù),、扭轉(zhuǎn)靈活性),，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑,。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺(tái)上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺(tái)上),、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺(tái)上)。巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢有三點(diǎn)：操作簡便,、靈活,、效率高。上海倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。徐州立體倉庫堆垛機(jī)

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。徐州立體倉庫堆垛機(jī)

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚,。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn),；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),，提供***的自動(dòng)化立體倉庫，堆垛機(jī),，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自成立以來,，一直堅(jiān)持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持,。