RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏,。2.主要結構包括機架,、驅動,、輥道、控制和通訊,。3.停靠站:多個??奎c,,軌道運行長度120米,。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制,。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),,無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),,驅動RGV運輸車前進后退,。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離,。車輛配備了無線終端,。無線接入點與主機有線,通信,,無線接入點與車載無線終端采用無線通信,。RGV小車在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。安徽RGV供應商家
RGV,,也叫軌道穿梭車,。可編程實現(xiàn)揀貨,、運輸,、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,,結合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能,。根據運動方式,RGV電車可分為以下兩種類型:一種是直線往復式,,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,,可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,,可以同時和多輛車一起工作,。主要用于生產線,可以提高生產效率,。環(huán)形RGV是由往復運動的RGV發(fā)展而來的,。軌道在飛機上安排在閉環(huán),RGV沿著軌道朝一個方向跑,。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV,,改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。盱眙RGV有軌小車生產廠家RGV手動模式靠的按住遙控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作,。
RGV小車的常用參數(shù)(3T):RGV小車的整體設計:多處采用圓弧設計,,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點;1.設備尺寸:L3000*W2115*H500mm,。2,。設備主梁:5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔,、折疊焊接完成,。3.設備車輪:Φ226×55MM45#鋼調質處理在精車加工。4.進料速度:7-13米/分鐘,。5.行走速度:30-60m/min,。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,,75mm精密焊管,。9.電源電壓:三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉,;輥面先拋光,、酸洗、磷化,,內外有熱電涂層,。
RGV小車的特點是加速快,運動速度快,,適用于運輸較重的工件,;由于導軌固定,行走平穩(wěn),,停車位置更準確,;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,,便于推廣應用,。行走路線不便改變,轉彎角度不宜過小,。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點,,具有速度快、配置簡單,、易于維護的特點,。在一些物流方案中,可以替代配置相對復雜,、機動性較差的輸送機系統(tǒng),;根據不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,,以滿足實際需求,。RGV轉運車的控制由調度控制系統(tǒng)完成,。如果改變物流路線和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關參數(shù)來實現(xiàn),。RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,,小車自動完成一個完整的動作。
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),,根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛,;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),,每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,,而距離車太遠,、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,,降低車的空轉率,。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,,考慮系統(tǒng)的**短路徑,,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務,。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),,導致小車平臺裝卸異常。此時,,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,,參數(shù)化避讓指令的延遲,,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV又叫有軌穿梭小車,。盱眙RGV有軌小車生產廠家
RGV小車應用于出/入庫站臺,、各種緩沖站、輸送機,、升降機和線邊工位等,。安徽RGV供應商家
RGV,軌道導向車輛也被稱為軌道穿梭車,。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫,。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力,。此外,,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,,配合臺車在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車的發(fā)展背景:隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO,,現(xiàn)代物流的概念深入人心,。用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認識,其次是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,。安徽RGV供應商家