堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn)。常州巷道堆垛機供應(yīng)商

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的,。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。有軌堆垛機廠家直銷橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道,。

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),；3.升降機構(gòu),；4.裝載平臺；5.存取機構(gòu),；6.駕駛室,；7.安全保護裝置：各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護,、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實,、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀,、急停,、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制,、檢測和安全保護。橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制,，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確,。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,。泰州立體庫堆垛機價格

橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。常州巷道堆垛機供應(yīng)商

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動，運行過程平穩(wěn),。常州巷道堆垛機供應(yīng)商

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家從事自動化立體倉庫,，堆垛機，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家研發(fā),、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè),。公司坐落在江蘇省盱眙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國槐大道16號,，成立于2016-03-30。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn),。主要經(jīng)營自動化立體倉庫，堆垛機,，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊,，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟自動化立體倉庫,，堆垛機,，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)發(fā)展趨勢,，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司注重以人為本,、團隊合作的企業(yè)文化，通過保證自動化立體倉庫,，堆垛機,，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家產(chǎn)品質(zhì)量合格,，以誠信經(jīng)營,、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶,。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù),。