堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上,，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸,。堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。北京立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī),；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度,。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品,。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上,。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物,。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛,，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。湖北倉庫堆垛機(jī)價格橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。

巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢：巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來,，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸,。將巷道中的貨物放入托盤,，或者通過巷道堆垛機(jī)來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢具有：操作簡單,、靈活,，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點,，首先要說的就是它的電控方式有很多種,，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，包括手動控制,、半自動控制、電腦控制等等,。堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時，也能保證更好的精度,。低振動和剛性桅桿設(shè)計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間,。因此，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30,。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。吉林自動堆垛機(jī)

巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率,。北京立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動,、垂直升降,、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備，搬運速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機(jī)的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行,，進(jìn)行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高。2001年,，北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運行,。北京立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家