堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的,。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,，它向右延伸。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,。北京立體倉庫堆垛機生產廠家

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機,；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉,，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結構簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫,。起重機可以在地面或司機室控制,，隨著貨叉升降。額定起重量一般為,，有的可達20噸,，主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫,。湖北倉庫堆垛機價格橋式堆垛機具有叉車的結構特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內的貨物運輸,。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單,、靈活，高效率三大優(yōu)點,，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據自己的需要進行選擇,，包括手動控制,、半自動控制、電腦控制等等,。堆垛機一般都由水平行走機構,、起升機構、載貨臺及貨叉機構,、機架和電氣設備等基本部分組成,。

巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,，也能保證更好的精度,。低振動和剛性桅桿設計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間,。因此，即使是遠程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設計節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護,。高吞吐率,。高可用性。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米；起重能力是6000公斤,；冷藏兼容性低至30,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作,，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處,。吉林自動堆垛機

巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。北京立體倉庫堆垛機生產廠家

堆垛機是自動化立體倉庫的標志,，其功能是進行水平往復直線運動,、垂直升降、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出,。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備,，搬運速度和貨物存取速度快,，能在短時間內完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高,。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機在內的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,，可保證724h連續(xù)運行,。北京立體倉庫堆垛機生產廠家