巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導軌,，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定,，運行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕,，制造成本低，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運行速度不能太高。堆垛機按自動化程度不同可分手動,、半自動和自動堆垛機,。天津自動化堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜,，但定位較準確,。宿遷有軌堆垛機生產(chǎn)廠家堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。

堆垛機的運輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機類型，包括：輥道輸送機,、鏈式輸送機,、帶式輸送機、升降移料機,、提升機等,。同時，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端,、叉車,、平衡起重機等。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上,，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸,。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達到叉向左延伸的目的,。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸,。有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,，并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上,，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導,。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。上海立體庫堆垛機廠家直銷

單立柱堆垛機整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。天津自動化堆垛機供應(yīng)商家

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護,。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護,、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響,。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上),、松弛繩索過載保護(在升降平臺上),。天津自動化堆垛機供應(yīng)商家